功能概要

libmodbus是一個免費的跨平臺支持RTU和TCP的Modbus庫，遵循LGPL V2.1+協議。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系統。libmodbus可以向符合Modbus協議的設備發送和接收數據，并支持通過串口或者TCP網絡進行連接。作為一個開源項目，libmodbus庫還處于開發測試階段，代碼量還不十分龐大，文檔和注釋也不夠全面，通過對libmodbus源代碼的閱讀過程，一方面可以進一步理解Modbus協議，同時也可以學習一個好的開源項目的代碼組織及開發過程。

源碼獲取

https://github.com/stephane/libmodbus/tags

源碼內容結構

① doc目錄: libmodbus庫的各API接口說明文檔。

② m4目錄: 存放GNU m4文件，在這里對理解代碼沒有意義，可忽略。

③ src目錄: 全部libmodbus源文件。

④ tests目錄: 包含自帶的測試代碼 其他文件對理解源代碼關系不大，可以暫時忽略

進一步展開src代碼目錄，如圖所示：

各文件作用如下：

① win32: 定義在Windows下使用Visual Studio編譯時的項目文件和工程文件以及相關配

置選項等。其中，modbus-9.sln默認使用Visual Studio 2008。

② Makefile.am: Makefile.am是Linux下AutoTool編譯時讀取相關編譯參數的配置文件，

用于生成Makefile文件，因為用于Linux下開發，所以在這里暫時忽略

③ modbus.c: 核心文件，實現Modbus協議層，定義共通的Modbus消息發送和接收函數各功

能碼對應的函數。

modbus.h: libmodbus對外暴露的接口API頭文件。

④ modbus-data.c: 數據處理的共通函數，包括大小端相關的字節、位交換等函數

⑤ modbus-private.h: libmodbus內部使用的數據結構和函數定義。

⑥ modbus-rtu.c: 通信層實現，RTU模式相關的函數定義，主要是串口的設置、連接及消

息的發送和接收等。

modbus-rtu.h: RTU模式對外提供的各API定義

modbus-rtu-private.h: RTU模式的私有定義。

⑦ modbus-tcp.c: 通信層實現，TCP模式下相關的函數定義，主要包括TCP/IP網絡的設置

連接、消息的發送和接收等。

modbus-tcp.h: 定義TCP模式對外提供的各API定義

modbus-tcp-private.h: TCP模式的私有定義。

⑧ modbus-version.h.in: 版本定義文件。

源碼與移植

后續會將這個庫移植到單片機上，在單片機進行使用，這個等我移植成功了之后在進行分享。

本文完，感謝閱讀，感謝關注！