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前言

大疆上云API官方文檔有些寫的不是很詳細，踩了很多坑，自己實際部署了一遍，做此紀錄！

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一、安裝基礎環境

1. EMQX 安裝(版本4.4.0+)

安裝教程：https://www.emqx.io/docs/zh/v4.4/

docker一鍵安裝：

$ docker run -d --name emqx -p 1883:1883 -p 8081:8081 -p 8083:8083 -p 8883:8883 -p 8084:8084 -p 18083:18083 emqx/emqx:v4.0.0

后臺管理地址：http://IP:18083/ 默認賬號密碼： admin public

2. MySql 安裝(版本8.0.26+)

安裝教程：https://dev.mysql.com/doc/refman/8.0/en/installing.html

docker一鍵安裝：

 docker run -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123456 -d docker.io/mysql:8 --lower_case_table_names=1

3. Redis 安裝

安裝教程：https://redis.io/docs/getting-started/

docker一鍵安裝：

#創建目錄mkdir -p /root/redis/data && mkdir -p /root/redis/conf#新建配置文件
vim /root/redis/conf/redis.conf#寫入信息
port 6379
bind 0.0.0.0
protected-mode no
appendonly yes
requirepass 123456#啟動容器
docker run -itd -p 6379:6379 --name redis -v /root/redis/data:/data -v /root/redis/conf/redis.conf:/etc/redis/redis.conf redis redis-server /etc/redis/redis.conf

完成圖：

二、部署后端（JDK必須11及以上）

代碼下載：https://github.com/dji-sdk/DJI-Cloud-API-Demo

初始化數據庫，丟進數據庫執行：

源碼修改，修改為你自己的連接信息：


后端部署完成！

三、部署前端

代碼下載：https://github.com/dji-sdk/Cloud-API-Demo-Web

安裝依賴，啟動前端：

npm install npm
run serve

四、成為大疆開發者

官方鏈接：https://developer.dji.com/

五、飛機注冊上云

前端起來之后：默認地址：http://ip:8080

登錄進來之后可以看到兩個賬號，只看pilot賬號就行，在無人機控制器上登錄時，用這個pilot賬號登錄

1.打開 pilot 2，進入主頁面，點擊云服務進入。

2.選擇右下角的開放平臺。

3.輸入前端訪問地址（前端默認地址：http://ip:8080/pilot-login，此處“ip”需要替換為用戶實際使用的ip地址。)，點擊右上角的“連接”按鈕進入。

4.賬戶名：pilot，密碼：pilot123，點擊”Login“按鈕登錄。

5.如果主頁面顯示 Connected，說明已經登錄成功，遙控器已經連接上 emqx 服務器，并且開始推送數據。現在demo 就已經跑起來了，你可以點擊遙控器上的返回按鈕返回主頁面了，只要不點擊右上角的** Log Out **按鈕，你就仍然處于登錄狀態。

6.你已經可以在主頁面看到工作空間的信息了，只要字體是深黑色，說明你依舊處于登錄狀態，遙控器以及飛機的數據會持續的推送中。如果想要退出工作空間，只需要再次點擊進入，然后點擊右上角的退出按鈕就可以退出了，遙控器和飛機就不會再推送數據了。

六、綁定飛機

前提：打開無人機和控制器，鏈接好，如果沒有紅框內的內容，在無人機控制器上重新登錄第三方平臺(重復上面第五步)

綁定之后就可以在平臺看到無人機，要看地圖(地圖中心默認是大疆總部，縮放下可以驗證無人機是否在實際位置)，需要去高德申請開發者

七、無人機狀態查看

無人機登錄到云上之后狀態通過MQTT傳輸，可以下載一個工具查看：下載

新增訂閱信息，獲取設備狀態，你也可以訂閱其他的，按需添加，文檔鏈接

thing/product/{device_sn}/osd
thing/product/{device_sn}/state

其中{device_sn} 表示該物模型屬性的所屬設備的 SN 。這個圖片里面的Remote Control Sn 或 Aircraft Sn

無人機控制器上面成功登錄之后， 在這里就可以收到消息，消息字段內容含義，這里看

八、直播流查看

博主自己搭建了一個GB28181視頻平臺，然后注冊到國標平臺的，平臺搭建教程

后端配置文件修改：

前端修改：

視頻查看：

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