本案例采用XD-ETHPN20網關做為Modbus TCP通信協議設備與Profinet通信協議設備連接的橋梁。Modbus TCP是一種基于TCP/IP協議的工業通信協議，而Profinet則是用于太網通信的協議。Modbus TCP轉Profinet網關可實現這兩種不同協議之間的數據交換和傳輸，極大地方便了工業生產現場的自動化控制和監控。Modbus TCP轉Profinet網關設備解決不同設備間協議不兼容的問題，提高了設備之間的互聯互通性。
?打開博圖，添加PLC并修改IP地址
在“菜單欄選項中”點擊“管理通用站描述文件（GSD）”安裝GSD文件，操作如下
?添加網關驅動到博圖，雙擊或拖拽都可以。
?連接網關，修改IP地址
修改網關設備名稱，注意：不要出現特殊符號，否則會出錯。
分配設備名稱，點擊更新列表，選中搜索到的設備分配即可。
編譯硬件重組
下載配置到PLC
打開網關配置軟件，導入網關GSD文件
選中Modbus TCP模式，IP地址為192.168.0.200，端口號保持默認
從站IP地址192.168.0.100
添加第一個插槽，應與博圖里插槽號保持一致，將Module ID修改為CH1，其余保持不變。
添加第二個插槽，插槽號2，8個字節輸入，4個數據長度，03功能碼，
添加第三個插槽，插槽好3，8個字節輸出，4個數據長度，16功能碼，注意注意應與博圖的配置保持一致
點擊連接，配置下發到網關
?
組態下載到網關
轉至在線
新建監控表
利用Modbus Slave模擬從站進行測試，配置從站參數
?數據上傳成功，報文收發正常。
