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命名空間

• using namespace cv;

Mat

• 作用
  • 創建圖像（矩陣）
• 格式

Mat image; //創建一個空圖像image，大小為0
Mat image(100,100,CV_8U); //指定矩陣大小（矩陣行數/列數）、數據類型
Mat image(100,100,CV_8U, 100); //指定矩陣大小、數據類型、初始值
Mat image(100,100,CV_8U, Scalar(100)); //對于灰度圖像：可以直接給出初始值，也可以使用Scalar（）
Mat image(100,100,CV_8UC3, Scalar(100,100,100)); //對于三通道圖像，使用Scalar（）// 數據類型
// CV_8U：8位無符號型（0~255），即灰度圖像
// CV_8UC3：三通道8位無符號型。三通道指：B（藍）G（綠）R（紅）。

• 擴展

image.rows //獲取圖像的高度，行數
image.cols //獲取圖像的寬度，列數
image.channels() //獲取圖像的通道數，彩色圖=3，灰度圖=1；
image.size //獲取圖像的尺寸，行*列；
image.empty())  //檢測image有無數據，無數據返回“真”

imread

• 格式
  • imread(圖像路徑， 圖像形式)；
• 示例

image = imread("1.jpg", IMREAD_COLOR);
image = imread("1.jpg", 1); 
// 參數說明
IMREAD_COLOR //(1) 加載彩色圖像（默認加載形式）
IMREAD_GRAYSCALE //(0) 加載灰度模式圖像
IMREAD_UNCHANGED //(-1) 加載圖像，包括alpha通道

imwrite

• 格式
  • imwrite(保存圖像名稱及格式，圖像名稱)
• 示例

imwrite("1.png", image); //保存圖像為png格式，文件名稱為1

imshow

• 格式
  • imshow(窗口名稱，圖像名稱)
• 示例

namedWindow("IMAGE");  //創建顯示窗口。不加這行代碼，也能顯示，默認窗口大小不能改變
imshow("IMAGE", image);  //在窗口顯示圖像

cvtColor

NV12轉RGB

• 示例

cv::cvtColor(SrcYUV, RGBImage,  cv::COLOR_YUV2RGB_NV12)

I420轉RGB

• 示例

cv::cvtColor(SrcYUV, RGBImage, cv::COLOR_YUV2RGB_I420)

rectangle

• 作用
  • 繪制一個矩形輪廓或一個填充矩形，其兩個相對的角是pt1和pt2
• 示例

cv::rectangle(image, cv::Point(100, 150), cv::Point(250, 300), cv::Scalar(0, 0, 255),4);

circle

• 作用
  • 在圖像上繪制圓
• 示例

cv::circle(image, cv::Point(417, 143), 95, 0, 3);    //參數：圖片、圓心、半徑、顏色、輪廓厚度

putText

• 作用
  • 在圖像上寫入文本
• 示例

cv::putText(image, "This is a dog", cv::Point(300, 261), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 2.0, 255, 3);  //參數：圖片、文本內容、文本起始位置、字體類型、字體大小、字體顏色、文本厚度

Rect

• 作用
  • 定義一個感興趣區域
• 示例

Mat imageROI(image, Rect(0,0,10,10));  //定義感興趣區域

waitKey

• 示例

waitKey(0); //暫停，保持圖像顯示，等待按鍵結束