一、引言
隨著物聯網和國產替代需求的快速發展，嵌入式系統面臨計算性能與硬件靈活性的雙重挑戰。GM-3568JHF開發板基于國產“ARM+FPGA”異構架構，結合瑞芯微RK3568J處理器與紫光同創Logos-2 FPGA芯片，支持國產自主操作系統，滿足通信、工業控制和智能設備等多樣化應用需求。
“異構開發板”指的是將不同類型的處理單元集成于同一平臺，其中ARM負責運行操作系統和應用，FPGA用于硬件控制和時序邏輯處理。該架構既滿足高性能計算需求，也具備靈活的硬件定制能力，適合對性能與靈活性均有較高要求的應用場景。
二、產品概述
產品名稱：GM-3568JHF異構多核國產工業開發板
產品定位：面向中高端嵌入式開發者的高性能異構計算平臺，支持國產操作系統及FPGA邏輯擴展。
GM-3568JHF搭載瑞芯微RK3568J四核A55處理器和紫光同創Logos-2 FPGA，采用“ARM+FPGA”異構架構。開發板兼容OpenHarmony（鴻蒙系統）、Linux和Android三大主流操作系統，尤其對鴻蒙系統進行了深度適配。其工業級可靠性與豐富擴展能力，使其適合多種國產化開發場景。
三、核心參數與功能
四、產品亮點與差異化優勢
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國產異構架構：采用國產主控RK3568J + Logos-2 FPGA組合，兼顧高性能與自主可控；
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豐富接口資源：豐富接口資源：6路串口（含RS232/485）、雙千兆網口、4路USB接口及2路CAN總線，支持工業通信協議
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靈活擴展能力：通過樹莓派兼容接口連接多種擴展模塊，提升二次開發靈活性；
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鴻蒙生態深度適配：
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支持 OpenHarmony L2 標準，可開發圖形富設備或無屏IoT節點；
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提供鴻蒙專用外設驅動（基于HDF框架），顯著降低鴻蒙平臺開發門檻；
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具備 分布式能力支持，輕松對接鴻蒙手機、平板、智能家居終端；
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開發門檻低：提供ARM與FPGA雙開發環境、示例代碼及圖形化配置工具，適合教學與原型開發。
五、開發與生態支持
GM-3568JHF為開發者提供完整的開發環境和支持體系：
基礎支持
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文檔支持：包含硬件原理圖、引腳定義、Linux驅動開發指南、FPGA邏輯開發手冊；
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操作系統支持：預裝Linux，適配Android與OpenHarmony，開源透明；
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示例代碼：涵蓋UART、SPI、CAN、NPU調用、FPGA邏輯模塊調用等典型應用；
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開發工具鏈：集成交叉編譯環境、FPGA編譯工具、遠程調試支持；
鴻蒙專項支持
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提供OpenHarmony預編譯鏡像與一鍵燒錄工具；
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配套HAL層開發指南與HDF驅動模板；
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示例涵蓋鴻蒙分布式軟總線、設備虛擬化、HarmonyOS Connect配網等典型特性；
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社區支持包括：鴻蒙技術交流群、定期在線研討會、技術論壇互動等。
六、應用場景
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工業控制?利用FPGA實時性與多種工業總線接口，可應用于PLC、運動控制、遠程IO采集等場景。
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智能視覺處理 搭載1TOPS NPU與4K HDMI輸出，可實現人臉識別、視頻監控、機器視覺質檢等功能。
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物聯網邊緣網關 雙千兆以太網、支持4G/Wi-Fi，適用于工業網關、邊緣計算節點與協議轉換設備。
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機器人控制 ARM計算+FPGA并行控制能力，使其成為AGV、機械臂、服務機器人理想主控平臺。
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鴻蒙生態設備開發
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可作為鴻蒙超級終端節點，開發與手機/平板互聯的智能設備；
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適配“HarmonyOS Connect”認證，應用于智慧家居、工業終端；
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支持“碰一碰配網”功能，打造高集成度IoT終端產品。
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