YOLOv13震撼發布:超圖增強引領目標檢測新紀元

YOLOV13最近發布了,速速來看。

論文標題:YOLOv13:融合超圖增強的自適應視覺感知的實時目標檢測

論文鏈接:https://arxiv.org/pdf/2506.17733

代碼鏈接:https://github.com/iMoonLab/yolov13

話不多說,直接上摘要!

中文摘要

YOLO 系列模型因其卓越的精度與計算效率,一直在實時目標檢測領域占據主導地位。然而,YOLOv11 及更早版本所采用的卷積架構,以及 YOLOv12 引入的基于區域的自注意力機制,都僅限于局部信息聚合與兩兩相關性建模,難以捕捉全局的多對多高階關聯,這在復雜場景下限制了檢測性能。

為了解決上述問題,我們提出了一種全新且輕量的目標檢測器 —— YOLOv13。我們引入了一種基于超圖的自適應相關性增強機制(HyperACE),該機制能夠自適應地挖掘潛在的高階關系,突破了傳統方法僅能進行兩兩建模的限制。借助超圖計算,HyperACE 實現了高效的跨位置、跨尺度的全局特征融合與增強。

在此基礎上,我們進一步提出了一個基于 HyperACE 的全流程聚合與分發范式(FullPAD),通過將增強后的相關性特征分發至整個網絡流程,實現了細粒度信息流動與特征協同建模。

此外,我們采用深度可分離卷積替代傳統的大卷積核操作,并設計了一系列模塊,在大幅減少參數量和計算復雜度的同時,保持甚至提升了性能。

我們在廣泛使用的 MS COCO 基準數據集上進行了大量實驗證明,YOLOv13 在保持輕量的前提下,取得了當前最先進的性能。具體而言,YOLOv13-N 相較于 YOLOv11-N 提高了 3.0% 的 mAP,較YOLOv12-N提高了1.5%。YOLOv13 的代碼與模型已開源,歡迎訪問:https://github.com/iMoonLab/yolov13

貢獻點

  • 我們提出了 YOLOv13,一款性能卓越的端到端實時目標檢測器。YOLOv13 通過自適應超圖挖掘潛在的高階相關性,在高階關系的引導下實現高效的信息聚合與分發,從而達到精準且魯棒的目標檢測。
  • 我們提出了 HyperACE 機制,基于自適應超圖計算捕捉復雜場景中的潛在高階相關性,并在相關性引導下完成特征增強。我們提出了 FullPAD 范式,在整個網絡流程中實現多尺度特征的聚合與分發,提升信息流動性與表示協同能力。我們設計了一系列基于 深度可分離卷積 的輕量化模塊,用以替代傳統的大卷積核結構,在大幅減少參數量與計算開銷的同時保持出色性能。

  • 我們在 MS COCO 基準數據集上進行了大量實驗,結果表明 YOLOv13 在保持輕量化的同時,達到了當前最先進的檢測性能。

模型架構

YOLOv13 模型的網絡架構。該模型以主干網絡提取的多尺度特征為輸入, HyperACE 模塊自適應地挖掘高階相關性,實現特征的增強與融合。隨后, FullPAD 通道將增強后的相關性特征分發至整個網絡,實現對復雜場景中目標的精準檢測。 HyperACE 的詳細結構如右圖所示
自適應超圖構建與卷積的細節

DS 系列模塊的詳細架構

?實驗結果

這里僅展示部分論文實驗數據,在 MS COCO 數據集上與其他先進實時目標檢測器的定量對比。

?與其他實時目標檢測器的泛化能力對比。所有模型均在 MS COCO 數據集上訓練,并在 PASCAL VOC 2007 數據集上進行測試。

總結

YOLOv13作為最新發布的實時目標檢測模型,通過引入基于超圖的自適應相關性增強機制,顯著提升了模型對復雜場景中多尺度、多層次特征的融合能力。同時,采用輕量化的深度可分離卷積模塊,有效降低了參數量和計算復雜度,使得模型在保持高精度的同時更加高效。大量基于MSCOCO數據集的實驗驗證表明,YOLOv13在保持輕量化的前提下,實現了當前領先的檢測性能,展現出極強的實用價值和推廣潛力。

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