一、跳轉指令實現函數調用

• LR（鏈接寄存器）：保留函數返回地址

1.1 bl指令

????????跳轉指令bl,使LR保存當前函數進入前的下一條指令的地址，使函數調用后可以返回下一條指令的地址；

1.2 bx指令

????????跳到目標地址；

---

1.3 棧的使用方法?

函數調用前，保護現場，調用后恢復現場 ：

????????使用棧（先進后出的特性）；

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棧的使用方法：

1.3.1.空增

????????保護時，SP先寫，再加；

????????恢復時，SP先減，再讀；

1.3.2 滿增?

????????保護時，SP先加，再寫；

????????恢復時，SP先讀，再減；

1.3.3 滿減

????????保護時，SP先減，再寫；

????????恢復時，SP先讀，再加；

1.3.4 空減

????????保護時，SP先寫，再減；

????????恢復時，SP先加，再讀；

---

1.4 ARM內核使用滿減棧，使用方法

1.4.1 stmfd指令

入棧保護時，使用stmfd指令；

????????stmfd <c><Rn>{!}, <registers>:

? ? ? ? 其中:

• ！是讓棧指針的內容隨程序發生變化
• 命令含義是把多個寄存器保存到Rn寄存器中
• 舉例：stmfd sp!, {r0-r12, lr}

1.4.2 ldmfd指令?

出棧恢復時，使用ldmfd指令；

? ? ? ? 如：ldmfd sp!, {r0-r12, lr}

二、匯編與C語言混合調用

注意：由主調者負責保護現場和恢復現場

2.1 匯編為主調

?步驟：

1. 首先確保SP指針有效
2. 對函數聲明：import(導入)? ? ? ? ?export(導出)
3. 保護現場
4. 使用bl跳轉
5. 恢復現場

注意：

若參數4個以內，R0-R3傳遞參數；

若有第五個參數，只能用棧的方式來傳參：

• ? ? ? ? stmfd sp!, {r4}
• ? ? ? ? ldmfd sp!, {r4}

main.c?

start.s?

2.2 c為主調

在匯編中，聲明c的函數，import main

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?export asm_add?

main.c?

start.s?

三、準備工作

3.1 切換模式

CPS命令修改CPSR寄存器的M[4:0]

????????如，CPS #<mode>

????????（但不支持keil）?

解決方法：

(1) msr指令：讀取cpsr、spsr寄存器

mrs r0, cpsr

(2) 于r0中，設置相關數據，設為User模式（10000）

bic r0, r0, #(0x1F << 0)    //低5位清零
orr r0, r0, #0x10           //第5位置一

(3) msr指令：寫入cpsr、spsr寄存器

msr cpsr_c, r0

(4)將User模式下的SP進行設置

ldr sp, =0x40001000
sub sp, sp, #1024

3.2 異常處理被占用（解決），初始化異常向量表?

3.3 產生軟件中斷異常

加^,表示恢復執行前cpsr寄存器的值

四、IMX6ULL入門

• Windows編寫代碼
• Ubuntu編寫代碼

主要部分：

1. 搭建編程環境
2. 匯編點燈
3. 下載程序

4.1 引腳的功能復用

• 說明哪些引腳歸哪個外設使用
• PAD：引腳
• MUX：功能復用

以點亮LED為例：

????????GPIO1組的3號引腳

數據寄存器? ? ? ? GPIO data register(GPIOx_DR)?

方向寄存器?

?