目前空中已經有大量無人機和其他飛機，未來幾年還會有空中出租車。目前，美國每年平均發生 15 到 25 起空中相撞事故。

• 檢測和避免 (DAA)?

檢測和避免 (DAA)?技術可以降低這種風險。DAA 技術使用雷達、GPS 和攝像頭等傳感器的組合進行檢測。傳感器數據由算法處理，算法分析信息以識別潛在的碰撞或近距離碰撞，提醒飛行員或系統采取行動避免碰撞。

檢測避和免技術適用于載人和無人飛機，先進、機載、可認證的 DAA 系統是解鎖常規 BVLOS 飛行所需的最關鍵技術。

ADS-B（廣播式自動相關監視）、遠程ID和共享飛機位置等合作空域技術將變得至關重要。協作傳感器使空域沖突的解決變得更加容易，但并非所有飛機都配備了 ADS-B。

非合作飛機：許多飛機不使用 ADS-B 通信來報告其位置，這些飛機被稱為非合作飛機。包括熱氣球在內的所有飛機中，有多達 30% 到 70% 不使用 ADS-B。

DAA傳感比較：（ADS-B、雷達、激光雷達、可見光等）

• 低空態勢感知-DAA系統

Sagetech 的 ACAS X 計算機是一種傳感器融合和防撞系統，可與 Sagetech 自己的 MXS 協作傳感器以及商用非協作傳感器（如小型機載雷達或視覺系統）兼容。根據無人或載人飛機的類型，ACAS X 有三個軟件版本可供選擇。

Iris Automation?的 Casia 系統依靠基于人工智能的視覺技術來降低空中碰撞的風險。

• Iris基于AI的DAA系統- Casia

通過人工智能算法實現檢測和分類潛在障礙物并使無人機能夠避開它們。

最初的 Casia 是一款單攝像頭系統，通常安裝在飛機機頭上，該系統水平視角為 80 度，垂直視角為 50 度。相比之下，Casia X 最多可搭載 5-6 個攝像頭視野達到了 360 度。能夠同時跟蹤多達 60 架飛機或其他潛在障礙物。

每個 Casia 系統都配有 ADS-B 接收器。Casia X 可安裝在大型飛機上，包括有人駕駛的通用航空飛機。利用 Casia 的警報來檢測潛在危險，然后通過來自危險所在方向的音頻提示向飛行員發出警報。Casia 也專注于這項任務——它所做的就是追蹤潛在危險。

空中 Casias 可搭載在大型飛機上，例如直升機、空中出租車或大型無人機。對于無法搭載此類系統的小型飛機，還有地面版本 Casia G。

人工智能軟件會尋找飛機、無人機等動態物體，并跟蹤它們，了解它們的包括分類、位置、高度、航向等數據。

如果Casia 安裝在飛機上，并且飛機正在自主飛行，可以命令自動駕駛儀采取規避動作，并且向遠程飛行員發出警報。遠程飛行員及其地面站將能夠看到遠程觸發飛機相對于無人機的位置，以及兩者的移動方式，并可能根據他們看到的情況做出是否規避的決定。

Iris Automation 訓練 Casia 系統了解潛在危險的樣子和移動方式；飛機的移動方式與熱氣球或鳥群的移動方式不同。此外目標都有典型的尺寸，基于此能夠確定物體的距離。顯然這其中存在一些誤差且不如雷達那么準確，但在較遠的距離，準確度并不那么重要。

關于Casia G-地面端DAA

獲得 BVLOS 監管批準的關鍵要求是能夠遠距離檢測非合作飛機。Casia G 系統通過監控空域并提供入侵飛機的精確位置和分類數據來實現這一點。

Casia G 可創建一個可監控的空域，無需為無人機添加額外的傳感器或有效載荷。Casia G 使用獲得專利的計算機視覺技術，如果存在碰撞風險，它會向遠程指揮飛行員 (RPIC) 發出警報，并允許無人機機動到安全區域。這樣一來，飛行員就無需與無人機保持視覺接觸，也無需安排視覺觀察員 (VO) 來監視天空。?

DroneUp?與 Iris Automation 合作提供空域感知

隨著 DroneUp 的送貨服務在美國新市場擴展，Casia G 技術推動安全飛行運營大幅增長

領先的自動無人機配送平臺和無人機服務提供商 DroneUp , LLC 與 Iris Automation 建立合作伙伴關系，后者是一家基于人工智能的視覺技術開發商，可幫助載人和無人駕駛飛機防止空中碰撞。核心是 Iris Automation 的Casia?G 技術，用于 BVLOS（超視距）操作，DroneUp 將采用該技術以及其他傳感器來確保安全配送，同時擴大其在美國無人機配送的覆蓋范圍 。

DroneUp 依靠 Casia G 的人工智能和計算機視覺技術來檢測接近其飛行作業的飛機。為了保護 DroneUp 的空域并確保飛行作業安全，Casia G 配備了光學、全方位 360° 視場飛機檢測、分類和警報系統。

DroneUp 利用眾多 Casia G 節點形成覆蓋大面積區域的網絡，這將提供實時態勢感知，將 UAS 移至安全區域，遠離被檢測到的飛機。?

通過位于 DroneUp 發射點和回收點的節點以及分布在其整個交付區域的節點，Casia G 將充當蜂窩塔類型的服務，為 DroneUp 提供其空域的可視性。如果有物體飛入 DroneUp 的運營區域，則會發出警報，并將相關數據提供給 DroneUp 飛行團隊，從而觸發適當的響應并避免潛在的碰撞。?

DroneUp 首席技術官?John Vernon?表示：“我們非常高興與 Iris Automation 合作，其創新和安全方面的優先事項與 DroneUp 的使命直接一致。”“Casia G 的 BVLOS 技術有可能改變游戲規則，證明在人口較多的地區送貨可以像在農村環境中一樣方便和安全。通過這種合作，DroneUp 可以大幅擴大運營規模，不受限制。”?

Iris Automation 首席執行官 Jon Damush 表示：“迄今為止，DroneUp 在無人機送貨商業化方面取得了巨大成功，這令人驚嘆。通過使用 Casia G，DroneUp 將能夠消除視覺觀察者，從而開辟一條更經濟地擴大運營規模并同時提高安全性的途徑。Iris 很自豪能與 DroneUp 合作開展這項工作。”?