1 應用層操作PWM
與LED設備一樣，操作PWD也是通過sysfs方式
1） 所在目錄：/sys/class/pwm，該目錄下的文件為pwmchipX，為PWM控器，I.MX6ULL有八個pwm控制器
1.1 pwm 控制器
PWM控制器里內容（即pwmchipX中內容）
npwm：只讀， 代表有幾路pwm輸出
export：導出pwm
unexport：刪除pwm
導出pwm
pwm在使用之前，需要將其導出，導出之后在pwmchipX目錄下出現pwmN目錄
echo 0 > export
刪除pwm
echo 0 > unexport
1.2 控制pwm
pwm的控制是在 pwmN目錄下，主要是對pwm的使能、周期、脈沖寬度、極性的設置
- enable：可讀可寫，0：禁止pwm；1：使能pwm
echo 0 > enable # 禁止pwm echo 1 > enable # 使能pwm - polarity：設置極性，可讀可寫
echo normal > polarity # 普通 echo inversed > polarity # 翻轉 - period：設置周期，可讀可寫，單位（ns）
echo 10000 > period # 10us - duty_cycle：配置pwm占空比，可讀可寫，單位（ns）
echo 5000 > duty_cycle # 占空比5us
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