計算機視覺與深度學習 | LSTM原理及與卡爾曼濾波的融合

  • 長短期記憶網絡(LSTM)是一種特殊的循環神經網絡(RNN),旨在解決傳統RNN在處理長序列數據時出現的梯度消失和梯度爆炸問題。以下為你詳細介紹其基本原理:
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  • 核心思想:LSTM的核心思想是引入記憶單元和門控機制來控制信息的流動,從而解決傳統RNN的梯度消失問題。記憶單元類似于一個容器,可以存儲長期依賴信息,其初始狀態為零向量,在每個時間步長都會根據輸入信息和隱藏狀態進行更新。
  • 結構組成:LSTM由輸入層、隱藏層和輸出層組成,其中隱藏層包含多個LSTM單元。每個LSTM單元包含遺忘門、輸入門、輸出門和細胞狀態。
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門控機制:

  • 遺忘門:決定哪些信息需要從記憶單元中遺忘。它通過一個sigmoid層實現,輸出一個0到1之間的數值,表示信息保留或遺忘的程度,1表示“完全保留”,0表示“完全遺忘”。選擇性遺忘機制可以避免長期依賴關系被無用信息淹沒。
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