1、下載交叉編譯工具：gcc

1）下載地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux
選擇TOOLS中的交叉編譯工具：gcc 11.3

2）解壓
將gcc編譯器解壓到指定目錄中，如：/home/laoer/nvidia/gcc

3）配置環境變量
創建：

~/nvidia/gcc/env.sh

添加：

#!/bin/bash
export CROSS_COMPILE_AARCH64_PATH=/home/laoer/nvidia/gcc/aarch64--glibc--stable-2022.08-1/
export CROSS_COMPILE=/home/laoer/nvidia/gcc/aarch64--glibc--stable-2022.08-1/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-

4）使能環境變量

~/nvidia/gcc$ source env.sh

5）查看環