一、什么是電機

電機是一種將電能轉換為機械能的裝置，通常由定子、轉子和電磁場組成。

當電流通過電機的繞組時，產生的磁場會與電機中的磁場相互作用，從而使電機產生旋轉運動。電機廣泛應用于各種機械設備和工業生產中，是現代社會不可或缺的重要設備之一。

常見的電機種類包括直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。

二、交/直流電機的區分

直流電機：直流電機（電動機）使以直流電作為電源，使線圈通過電流，線圈旁有永久磁鐵，以電磁感應出轉矩使其旋轉。

直流電機優點：一般而言同樣的體積直流電機可以輸出較大功率，直流電機轉速不受電源頻率的限制可以制作出高速電機，速度控制只有控制電壓比較容易

直流電機缺點：電機上的碳刷使用一段時間會磨損消耗掉必須更換，電樞會磨損。用途：造紙機械、車床、起重機、升降機、電氣鐵軌道等需要調整轉速的地方

交流電機：交流電機?利用交流電產生變化的磁場實現電機軸的轉動。交流電機可以分為交流異步電機和交流同步電機。異步電機的定子產生變化的磁場，轉子線圈上產生感應電流，感應電流再產生感應磁場；而同步電機的轉子本身可以產生磁場，定子磁場和轉子磁場同步變化。交流電機的控制方式通常是通過改變交流信號的頻率來實現?。

交流電機優點：價格低廉、轉速變動小、他的轉速與頻率成正比，頻率越高轉速越快，常見的輸送帶上的交流電機旁邊有變頻器，用來控制傳動速度。

交流電機缺點：轉速受電源頻率固定，擁有一般交流頻率無法使電機高速運轉，最高僅可以達到3600rpm高速電機必需用變頻器來產生需要的工作頻率，速度控制須改變頻率或加裝其他回授器比較麻煩。用途：冷風機、吹風機、電風扇、抽水泵等。

直流電機和交流電機的區別

最大的區別在于有沒有碳刷，轉動軸沒有線圈

直流電機一定要有碳刷來將電流導入轉軸線圈并切換產生磁場相位

三、步進電機

步進電機：步進電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。

工作原理：步進電機的工作原理是，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場，該磁場會帶動永磁體轉子旋轉一定的角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。因此，可以通過控制脈沖數量、頻率以及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

分類：步進電機按照構造方式分類，分為三類分別是反應式、永磁式和混合式。如下右圖所示

按照定子上繞組可分為二相、三相和五相等系列，但是最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占
97% 上的市場份額，基本上是占據了整個市場。

其他關鍵性的概念：

單極性和雙極性

驅動方式：全步、半步和微步