04_Linux驅動_05_pinctrl子系統

以下代碼都在pinctrl相關的驅動函數和設備樹中

pinctrl-rockchip.c驅動，對應的是那個（那些）設備樹呢？

答案：通過.compatible = "rockchip,rk3568-pinctrl"連接到rk3568.dtsi根節點下的pinctrl節點

一，pinctrl_desc結構體

/*用于描述 Pin controller
*/
struct pinctrl_desc {const char *name;                    //1，名字const struct pinctrl_pin_desc *pins; //2，一個引腳unsigned int npins;                  //3，一共有多少引腳const struct pinctrl_ops *pctlops;   //4，xxx操作集合const struct pinmux_ops *pmxops;     //5，xxx操作集合const struct pinconf_ops *confops;   //6，xxx操作集合struct module *owner;                //7，模塊的擁有者
#ifdef CONFIG_GENERIC_PINCONFunsigned int num_custom_params;      //自定義相關const struct pinconf_generic_params *custom_params;const struct pin_config_item *custom_conf_items;
#endif
};

????????構建完 pinctrl結構體之后，會調用pinctrl_register函數注冊一個pinctrl控制器，得到一個pinctrl_dev。

1.1pinctrl_desc結構體在probe中的使用

不同的芯片廠，的pinctrl的驅動不一樣，我的被打包到了rockchip_pinctrl結構體之中了！！！


struct rockchip_pinctrl {struct regmap			*regmap_base;int				reg_size;struct regmap			*regmap_pull;struct regmap			*regmap_pmu;struct device			*dev;struct rockchip_pin_ctrl	*ctrl;struct pinctrl_desc		pctl;            //在這里struct pinctrl_dev		*pctl_dev;struct rockchip_pin_group	*groups;unsigned int			ngroups;struct rockchip_pmx_func	*functions;unsigned int			nfunctions;
};

1.2用rockchip_pinctrl_register函數進行注冊。

ret = rockchip_pinctrl_register(pdev, info);
if (ret)return ret;--->>進入rockchip_pinctrl_register函數
{struct pinctrl_desc *ctrldesc = &info->pctl;struct pinctrl_pin_desc *pindesc, *pdesc;struct rockchip_pin_bank *pin_bank;int pin, bank, ret;int k;ctrldesc->name = "rockchip-pinctrl";    //驅動名字和compatible配對ctrldesc->owner = THIS_MODULE;          ctrldesc->pctlops = &rockchip_pctrl_ops;  //三個操作集合ctrldesc->pmxops = &rockchip_pmx_ops;     //ctrldesc->confops = &rockchip_pinconf_ops;////給管腳申請內存空間pindesc = devm_kcalloc(&pdev->dev,info->ctrl->nr_pins, sizeof(*pindesc),GFP_KERNEL);if (!pindesc)return -ENOMEM;ctrldesc->pins = pindesc;ctrldesc->npins = info->ctrl->nr_pins;//給管腳 編號 命名pdesc = pindesc;for (bank = 0, k = 0; bank < info->ctrl->nr_banks; bank++) {pin_bank = &info->ctrl->pin_banks[bank];for (pin = 0; pin < pin_bank->nr_pins; pin++, k++) {pdesc->number = k;pdesc->name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s-%d",pin_bank->name, pin);pdesc++;}}//在devm_pinctrl_register中調用pinctrl_register函數進行注冊ret = rockchip_pinctrl_parse_dt(pdev, info);if (ret)return ret;info->pctl_dev = devm_pinctrl_register(&pdev->dev, ctrldesc, info);if (IS_ERR(info->pctl_dev)) {dev_err(&pdev->dev, "could not register pinctrl driver\n");return PTR_ERR(info->pctl_dev);}}

二，pinctrl 子系統函數操作集

2.1 groups和function

groups（引腳組）：

引腳組是一組具有相似功能、約束條件或共同工作的引腳的集合。

function（功能）：

定義了芯片上具有外設功能的功能。每個功能節點對應于一個或多個 IO 組（group）的配置信息。這些功能可以是串口、SPI、I2C 等外設功能。

在.dtsi文件中：

    can0 {                              //這是一個function/omit-if-no-ref/                //這是一組groupscan0m0_pins: can0m0-pins {rockchip,pins =/* can0_rxm0 */<0 RK_PB4 2 &pcfg_pull_none>,/* can0_txm0 */<0 RK_PB3 2 &pcfg_pull_none>;};/omit-if-no-ref/                 //這是一另組groupscan0m1_pins: can0m1-pins {rockchip,pins =/* can0_rxm1 */<2 RK_PA2 4 &pcfg_pull_none>,/* can0_txm1 */<2 RK_PA1 4 &pcfg_pull_none>;};};can1 {                               //這是一另個function                  /omit-if-no-ref/can1m0_pins: can1m0-pins {rockchip,pins =/* can1_rxm0 */<1 RK_PA0 3 &pcfg_pull_none>,/* can1_txm0 */<1 RK_PA1 3 &pcfg_pull_none>;};/omit-if-no-ref/can1m1_pins: can1m1-pins {rockchip,pins =/* can1_rxm1 */<4 RK_PC2 3 &pcfg_pull_none>,/* can1_txm1 */<4 RK_PC3 3 &pcfg_pull_none>;};};

可已這么說：can0和can1對應2個function，為CAN0控制器和CAN1控制器，而每個控制器中又有2給不同的groups引腳組

2.2pinctrl_ops結構體：

里面都是函數。

struct pinctrl_ops {//獲取設備樹中的groups用了多少個int (*get_groups_count) (struct pinctrl_dev *pctldev);//獲取指定groups的名字const char *(*get_group_name) (struct pinctrl_dev *pctldev,unsigned selector);//獲取指定groups的管腳int (*get_group_pins) (struct pinctrl_dev *pctldev,unsigned selector,const unsigned **pins,unsigned *num_pins);//調試用void (*pin_dbg_show) (struct pinctrl_dev *pctldev, struct seq_file *s,unsigned offset);//節點轉化為mapint (*dt_node_to_map) (struct pinctrl_dev *pctldev,struct device_node *np_config,struct pinctrl_map **map, unsigned *num_maps);//dt_node_to_map的反操作void (*dt_free_map) (struct pinctrl_dev *pctldev,struct pinctrl_map *map, unsigned num_maps);
};

2.3pinmux_ops結構體：

/*  pinctrl_dev：代表著一個 pin controller*/
struct pinmux_ops {//1，申請引腳int (*request) (struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned offset);//2，釋放引腳int (*free) (struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned offset);//3，獲取 pin controller 中 function 的數量int (*get_functions_count) (struct pinctrl_dev *pctldev);//4，獲取指定 function 的名字const char *(*get_function_name) (struct pinctrl_dev *pctldev,unsigned selector);//5，獲取指定 function 的 groupsint (*get_function_groups) (struct pinctrl_dev *pctldev,unsigned selector,const char * const **groups,unsigned *num_groups);//6，設定引腳的 復用功能 （GPIO/I2C/SPI...)int (*set_mux) (struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned func_selector,unsigned group_selector);//7，申請并使能 GPIOint (*gpio_request_enable) (struct pinctrl_dev *pctldev,struct pinctrl_gpio_range *range,unsigned offset);//8，禁止并釋放 GPIOvoid (*gpio_disable_free) (struct pinctrl_dev *pctldev,struct pinctrl_gpio_range *range,unsigned offset);//9，設置GPIO的方向int (*gpio_set_direction) (struct pinctrl_dev *pctldev,struct pinctrl_gpio_range *range,unsigned offset,bool input);//不允許同時在同一個引腳上使用 GPIO 和 其他功能 （在同一時間，只能用一個功能）bool strict;
};

2.4pinconf_ops結構體：

struct pinconf_ops {
#ifdef CONFIG_GENERIC_PINCONFbool is_generic;
#endif//1，獲取某個引腳的配置int (*pin_config_get) (struct pinctrl_dev *pctldev,unsigned pin,unsigned long *config);//2，設置某個引腳的配置int (*pin_config_set) (struct pinctrl_dev *pctldev,unsigned pin,unsigned long *configs,unsigned num_configs);//3，設置某個組的引腳配置int (*pin_config_group_get) (struct pinctrl_dev *pctldev,unsigned selector,unsigned long *config);//4，獲取某個組的引腳配置int (*pin_config_group_set) (struct pinctrl_dev *pctldev,unsigned selector,unsigned long *configs,unsigned num_configs);//6，解析和修改調試信息int (*pin_config_dbg_parse_modify) (struct pinctrl_dev *pctldev,const char *arg,unsigned long *config);//789，調試使用void (*pin_config_dbg_show) (struct pinctrl_dev *pctldev,struct seq_file *s,unsigned offset);void (*pin_config_group_dbg_show) (struct pinctrl_dev *pctldev,struct seq_file *s,unsigned selector);void (*pin_config_config_dbg_show) (struct pinctrl_dev *pctldev,struct seq_file *s,unsigned long config);
};

2.5rockchip_pinctrl 進一步分析

在1.1中我看到了struct pinctrl_desc，在pinctrl_desc結構體里有：

struct rockchip_pin_group *groups;   //瑞芯微芯片引腳組指針
unsigned int ngroups;                //引腳組數量
struct rockchip_pmx_func *functions; //瑞芯微芯片引腳功能指針
unsigned int nfunctions;             //引腳功能數量

這四個變量被在pinctrl的probe函數中-->rockchip_pinctrl_register函數中的rockchip_pinctrl_parse_dt函數處理：


static int rockchip_pinctrl_register(struct platform_device *pdev,struct rockchip_pinctrl *info)
{struct pinctrl_desc *ctrldesc = &info->pctl;struct pinctrl_pin_desc *pindesc, *pdesc;struct rockchip_pin_bank *pin_bank;int pin, bank, ret;int k;ctrldesc->name = "rockchip-pinctrl";ctrldesc->owner = THIS_MODULE;ctrldesc->pctlops = &rockchip_pctrl_ops;    //瑞芯微封裝的操作集1ctrldesc->pmxops = &rockchip_pmx_ops;       //瑞芯微封裝的操作集2ctrldesc->confops = &rockchip_pinconf_ops;  //瑞芯微封裝的操作集3pindesc = devm_kcalloc(&pdev->dev,info->ctrl->nr_pins, sizeof(*pindesc),GFP_KERNEL);if (!pindesc)return -ENOMEM;ctrldesc->pins = pindesc;ctrldesc->npins = info->ctrl->nr_pins;pdesc = pindesc;for (bank = 0, k = 0; bank < info->ctrl->nr_banks; bank++) {pin_bank = &info->ctrl->pin_banks[bank];for (pin = 0; pin < pin_bank->nr_pins; pin++, k++) {pdesc->number = k;pdesc->name = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s-%d",pin_bank->name, pin);pdesc++;}}//rockchip_pinctrl_parse_dt在這個函數里處理了上面四個變量ret = rockchip_pinctrl_parse_dt(pdev, info);if (ret)return ret;info->pctl_dev = devm_pinctrl_register(&pdev->dev, ctrldesc, info);if (IS_ERR(info->pctl_dev)) {dev_err(&pdev->dev, "could not register pinctrl driver\n");return PTR_ERR(info->pctl_dev);}return 0;
}

2.6函數操作集的具體實現

? ?都是調用pinctrl_dev_get_drvdata函數來處理

? 

static const struct pinctrl_ops rockchip_pctrl_ops = {.get_groups_count	= rockchip_get_groups_count,.get_group_name		= rockchip_get_group_name,.get_group_pins		= rockchip_get_group_pins,.dt_node_to_map		= rockchip_dt_node_to_map,.dt_free_map		= rockchip_dt_free_map,
};


static const struct pinmux_ops rockchip_pmx_ops = {.get_functions_count	= rockchip_pmx_get_funcs_count,.get_function_name	= rockchip_pmx_get_func_name,.get_function_groups	= rockchip_pmx_get_groups,.set_mux		= rockchip_pmx_set,
};


static const struct pinconf_ops rockchip_pinconf_ops = {.pin_config_get			= rockchip_pinconf_get,.pin_config_set			= rockchip_pinconf_set,.is_generic			= true,
};

三，dt_node_to_map函數

????????設備樹（Device Tree）中存放的是對硬件設備信息的描述，包含了硬件設備的配置和連接信息，例如在pinctrl節點中的引腳的配置和映射關系。而rockchip_dt_node_to_map函數的作用就是根據設備樹中的節點信息，生成對應的引腳映射數組。這個映射數組將描述硬件功能（如 復用功能和配置信息）與設備樹中的引腳信息進行綁定。

3.1pinctrl_map結構體

struct pinctrl_map{const char*dev_name; //設備名稱const char*name;     //映射名稱enum pinctrl_map_type type;//映射類型const char *ctrl_dev_name; //控制設備名稱union{struct pinctrl_map_mux mux;         //復用映射數據struct pinctrl_map_configs configs; //配置映射數據}data;
};

需要將設備樹上的信息來轉化為驅動中可以用的函數，放在pinctrl_map結構體中

3.2dt_node_to_map流程分析

/**傳入參數：*1，pin control class device*2，設備樹中的一個node信息*3，略*4，略*/
static int rockchip_dt_node_to_map(struct pinctrl_dev *pctldev,struct device_node *np,struct pinctrl_map **map, unsigned *num_maps)
{//獲取pinctrl信息struct rockchip_pinctrl *info = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);const struct rockchip_pin_group *grp;struct pinctrl_map *new_map;            //要轉化為的map數據struct device_node *parent;             //存放傳入節點的父節點int map_num = 1;int i;/** 通過節點的名字獲取組的信息，并且檢查是否需要創建配置映射*/grp = pinctrl_name_to_group(info, np->name);if (!grp) {dev_err(info->dev, "unable to find group for node %pOFn\n",np);return -EINVAL;}/**grp->npins:是獲取的組里引腳的數量*/map_num += grp->npins;/**分配map_num數量的內存，首地址放在new_map中*/new_map = kcalloc(map_num, sizeof(*new_map), GFP_KERNEL);if (!new_map)return -ENOMEM;*map = new_map;*num_maps = map_num;/* create mux map */parent = of_get_parent(np);if (!parent) {kfree(new_map);return -EINVAL;}//引腳配置信息的父節點寫入map中new_map[0].type = PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP;new_map[0].data.mux.function = parent->name;new_map[0].data.mux.group = np->name;of_node_put(parent);/* create config map */new_map++;for (i = 0; i < grp->npins; i++) {                //遍歷每一個成員//引腳配置信息寫入map中new_map[i].type = PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_PIN;new_map[i].data.configs.group_or_pin =pin_get_name(pctldev, grp->pins[i]);new_map[i].data.configs.configs = grp->data[i].configs;new_map[i].data.configs.num_configs = grp->data[i].nconfigs;}dev_dbg(pctldev->dev, "maps: function %s group %s num %d\n",(*map)->data.mux.function, (*map)->data.mux.group, map_num);return 0;
}

四，開發板上用到的pinctrl

在設備樹下的兩個部分：

//1，在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi文件的根目錄下//是一個設備，pinctrl的客戶端rk_485_ctl: rk-485-ctl {compatible = "topeet,rs485_ctl";gpios = <&gpio0 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&rk_485_gpio>;    //這里就是引用了2部分的rk_485_gpio};//2，在rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi里的
//服務端
&pinctrl {cam {camera_pwr: camera-pwr {rockchip,pins =/* camera power en */<0 RK_PC1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};};headphone {hp_det: hp-det {rockchip,pins = <3 RK_PC2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;};};rk_485{rk_485_gpio:rk-485-gpio {rockchip,pins = <3 13 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};};
};

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