SSP：Spatial Pyramid Pooling

讓任意大小圖像最終輸出的特征維度始終固定，便于接全鏈接層。

4x4, 2x2,1x1區域的maxpooling，讓任意大小圖像最終輸出最終特征維度始終為 （16+4+1)*256

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ASSP:Atrous Spatial Pyramid Pooling

不進行降采樣的前提下，擴大感受野，融合不同尺度的特征。

[6,12,18，inf]的空洞卷積，全局pooling+上采樣，之后全部cat起來

PPM:Pyramid Pooling Module

增強模型對多尺度上下文信息的捕獲能力

通過kernal [1,2,3,6] 池化，得到不同尺度的特征圖，1x1卷積后上采樣到原始尺度cat起來。