目錄
文章目錄
- 目錄
- 摘要
- 1.gitee上創建倉庫
- 1.1 gitee上創建倉庫PX4代碼倉庫
- 1.2 gitee上創建子倉庫
- 2.固件在gitee部署過程
- 2.1下載固件到本地
- 2.2切換本地分支
- 2.3修改.gitmodules內容
- 2.4同步子模塊倉庫地址
- 2.5同步子模塊倉庫地址更新（下載）子模塊
- 3.一級子模塊和二級子模塊的映射關系
- 4.總結及缺陷
- 5.參考網站：
摘要
由于PX4-Autopilot托管在github，在沒有翻墻的情況下,下載固件無法下載。為了提高下載速度，這里將PX4在github上的倉庫以及其子倉庫（依賴倉庫）都搬移到gitee上了。本教程講解如何快速部署px4固件到gitee上，實現不需要翻墻快速本地就可以下載PX4固件。
1.gitee上創建倉庫
1.1 gitee上創建倉庫PX4代碼倉庫
直接拷貝官網的網址導入到自己的工程中：
這個導入的過程一定要注意需要翻墻網速才會快，不翻墻可能導致導入失敗！！！！
這個導入的過程一定要注意需要翻墻網速才會快，不翻墻可能導致導入失敗！！！?
