我是穿拖鞋的漢子，魔都中堅持長期主義的汽車電子工程師。
老規矩，分享一段喜歡的文字，避免自己成為高知識低文化的工程師：
簡單，單純，喜歡獨處，獨來獨往，不易合同頻過著接地氣的生活，除了生存溫飽問題之外，沒有什么過多的欲望，表面看起來很高冷，內心熱情，如果你身邊有這樣靈性的人，一定要好好珍惜他們眼中有神有光，干凈，給人感覺很舒服，有超強的感知能力有形的無形的感知力很強，能感知人的內心變化喜歡獨處，好靜，清靜，享受孤獨，不打擾別人不喜歡被別人打擾，在自己人世界里做著自己喜歡的事。
時間不知不覺中，來到新的一年。2024結束，2025開始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的靈魂，獨自敲擊一些文字算是對這段時間做一個記錄。
這個時間很多人已經在回家的路上，祝大家一路順心！
在軟件定義汽車（SDV）的架構中，中央計算平臺確實扮演著至關重要的角色，它負責處理各種復雜的計算任務并協調各個系統之間的運行。而關于CP（Classic Platform，經典平臺）和AP（Adaptive Platform，自適應平臺）的分布，這主要涉及到AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）架構的不同版本和應用場景。
一、CP（Classic Platform）
CP是AutoSAR架構的早期版本，主要針對分布式ECU（Electronic Control Unit，電子控制單元）架構。在SDV的早期階段，車輛通常采用分布式E/E（Electronic/Electrical，電子/電氣）架構，每個ECU負責控制一個單一的功能單元，彼此獨立并通過CAN（Controller Area Network，控制器局域網絡）或LIN（Local Interconnect Network，局部互聯網絡）總線連接在一起。CP版本采用的是典型的分層軟件體系結構，軟件需求在設計時通過每一層的靜態配置來實現，因此其靈活性較低，難以適應運行時環境的動態變化。然而，在物理世界向數字世界演進之前，這一不足通常可以被接受，因為被控制的傳感器和執行器的應用邏輯不會經常改變。
二、AP（Adaptive Platform）
隨著E/E架構的變化以及智能化汽車的發展，AutoSAR組織推出了AP版本，專門應用于域集中式E/E架構。AP的核心是自適應應用程序（Adaptive Application），它可以根據運行時環境動態調整軟件組件。AP構建在POSIX操作系統之上，由不同的功能模塊組成，這些模塊被劃分在服務模塊和基礎模塊上。其通信是面向服務類型的，會將網絡綁定到DDS（Data Distribution Service，數據分發服務）或者SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，可擴展的面向服務的IP中間件）上，使用以太網與其它ECU通信。
AP遵循SOA（service-oriented-architecture，面向服務的架構）的架構，并遵循以下基本概念：
-> 1、系統由一組服務構成，其中一個服務可使用另外一個服務，應用程序可根據自己的需要使用一個或者多個服務。
-> 2、服務可以在應用程序運行的本地ECU上，也可以運行在另一個AP實例的遠程ECU上。
-> 3、AP旨在與CP或非AUTOSAR平臺及外部后端系統（如路邊基礎設施）互動，共同構成一個完整系統。在SDV架構中，AP通常部署在中央計算平臺上，負責處理復雜的計算任務和協調各個系統之間的運行。通過AP，SDV可以實現功能的快速迭代和遠程更新，從而滿足用戶不斷變化的需求。
三、CP和AP在SDV架構中的分布
在SDV架構中，CP和AP的分布通常取決于車輛的具體需求和E/E架構的設計。一般來說，隨著E/E架構從分布式向域集中式演進，再到跨域融合階段形成位置域（Zonal）架構，CP和AP的分布也會發生相應的變化。
在分布式E/E架構中，CP可能仍然占據主導地位，因為每個ECU都相對獨立，且功能相對單一。
在域集中式E/E架構中，AP開始逐漸取代CP，成為中央計算平臺上的主要軟件架構。域控制器負責將不同功能域的邏輯進行集成和協調，而AP則提供靈活的軟件組件和動態調整能力，以適應不斷變化的運行時環境。
在跨域融合階段形成的位置域架構中，AP將進一步發揮其優勢，實現不同功能域之間的無縫集成和高效協調。中央計算平臺將承擔更多的計算任務和協調工作，而AP則提供強大的軟件支持和動態調整能力。
CP平臺：
1、安全分區：
在中央計算平臺中，CP可以部署在一個安全分區中，負責處理安全關鍵功能， 例如車輛控制、制動系統和安全氣囊等。這樣可以確保這些功能的安全性，即使其他非安全功能發生故障也不會受到影響。
在中央計算平臺中，將CP部署在一個安全分區內是一個關鍵的設計策略。這個安全分區專門用于處理安全關鍵功能，如車輛控制、制動系統和安全氣囊等。通過物理或邏輯上的隔離，這些安全關鍵功能能夠免受其他非安全功能故障的影響。這種設計確保了即使在系統其他部分發生故障的情況下，安全關鍵功能仍然能夠可靠地運行，從而保障車輛和乘客的安全。
2、區域ECU：
CP也可以用于構建區域ECU，負責處理特定區域的控制任務，例如車身控制、底盤控制和動力總成控制等。區域ECU可以通過高速總線（如以太網）與中央計算平臺進行通信，實現數據共享和功能協同。
CP還可以用于構建區域ECU，這些ECU負責處理特定區域的控制任務。例如，車身控制、底盤控制和動力總成控制等都可以通過區域ECU來實現。這些區域ECU通過高速總線（如以太網）與中央計算平臺進行通信，實現數據的高效共享和功能協同。這種區域化的控制策略有助于提高系統的靈活性和可擴展性，同時降低系統復雜度。
3、傳感器/執行器ECU：
CP還可以用于構建傳感器/執行器ECU，直接連接傳感器和執行器，負責數據采集和控制指令的執行。這些ECU可以通過汽車總線與中央計算平臺通信，將傳感器數據傳輸到中央計算平臺，并接收來自中央計算平臺的控制指令。
CP還可以用于構建傳感器/執行器ECU，這些ECU直接連接傳感器和執行器，負責數據采集和控制指令的執行。傳感器ECU負責收集車輛內外的各種數據，如溫度、壓力、速度等，并將這些數據通過汽車總線（如CAN、LIN或以太網）傳輸到中央計算平臺。執行器ECU則負責接收來自中央計算平臺的控制指令，并驅動相應的執行器（如電機、電磁閥等）執行相應的動作。這種設計使得傳感器和執行器能夠高效地與中央計算平臺進行交互，實現車輛的智能化控制。
AP平臺：
1、高性能計算：
AP部署在中央計算平臺的高性能計算單元（HPC）上，提供計算能力，支持復雜的計算任務，例如自動駕駛算法、車輛網絡管理和數據分析等。
AP平臺部署在中央計算平臺的高性能計算單元（HPC）上，這一設計旨在提供強大的計算能力，以應對現代汽車中日益復雜的計算任務。這些任務包括但不限于：
自動駕駛算法：自動駕駛技術的實現依賴于高精度的傳感器數據融合、復雜的路徑規劃以及實時的環境感知與決策。AP平臺的高性能計算能力為這些算法提供了必要的支持，確保了自動駕駛系統的穩定性和可靠性。
-> 車輛網絡管理：隨著車輛內部電子設備的增多，車輛網絡管理變得愈發復雜。AP平臺通過高性能計算單元，實現了對車輛內部網絡的高效管理和優化，確保了信息的實時傳輸和系統的穩定運行。
-> 數據分析：在智能網聯汽車中，大量的行駛數據需要被收集和分析，以優化車輛性能、提升駕駛體驗并保障行車安全。AP平臺的高性能計算能力使得這些數據的實時處理和分析成為可能。
2、功能安全和網絡安全：
AP提供功能安全和網絡安全機制，確保汽車軟件的可靠性和安全性。
（1）、功能安全
功能安全是汽車軟件設計中不可或缺的一環，它確保了汽車在面臨各種故障或異常情況時仍能安全地運行。AP平臺通過以下方式提供功能安全保障：
-> 冗余設計：在關鍵的計算和控制模塊中，AP平臺采用了冗余設計，即多個獨立的系統或組件同時工作，以確保在某一系統或組件出現故障時，其他系統或組件仍能繼續執行任務，從而保障汽車的安全運行。
-> 故障檢測和診斷：AP平臺內置了先進的故障檢測和診斷機制，能夠實時監測系統的運行狀態，及時發現并定位潛在的故障點，為維修人員提供準確的故障信息，以便快速排除故障。
（2）、信息安全
隨著汽車智能化和網絡化程度的提高，網絡安全問題日益凸顯。AP平臺通過以下措施確保汽車軟件的網絡安全：
-> 加密通信：AP平臺采用了先進的加密技術，對車輛與外部網絡之間的通信進行加密處理，以防止數據在傳輸過程中被竊取或篡改。
-> 防火墻和入侵檢測系統：AP平臺內置了防火墻和入侵檢測系統，能夠實時監測并阻止潛在的網絡攻擊，確保車輛網絡系統的安全穩定運行。
軟件更新和補丁管理：AP平臺支持遠程軟件更新和補丁管理功能，能夠及時發現并修復軟件中的安全漏洞，從而提升整個系統的安全性。
三、CP和AP作為中央計算平臺的軟件架構雙核心
CP負責處理安全關鍵功能和實時任務，AP負責處理非安全功能和復雜計算任務。CP和AP共同構成中央計算平臺的軟件架構，為SDV提供計算能力和靈活的軟件平臺
CP與AP：中央計算平臺的軟件架構雙核心
在智能網聯汽車（SDV）的中央計算平臺中，CP（Control Processor，控制處理器）和AP（Application Processor，應用處理器）共同構成了其軟件架構的核心。這兩者在功能定位上各有側重，但又緊密協作，共同為SDV提供強大的計算能力和靈活的軟件平臺。
CP：安全關鍵功能與實時任務的守護者
CP主要負責處理安全關鍵功能和實時任務。安全關鍵功能通常涉及到車輛的行駛安全，如制動控制、轉向控制等，這些功能的穩定性和可靠性至關重要。CP通過專門的硬件和軟件設計，確保了這些功能在極端情況下仍能正常工作，從而保障了車輛的安全。
同時，CP還負責處理實時任務。在智能網聯汽車中，許多任務需要在嚴格的時間限制內完成，如傳感器數據的實時處理、控制指令的即時下發等。CP具備強大的實時處理能力，能夠確保這些任務在預定的時間內得到執行，從而保證了車輛的整體性能和響應速度。
AP：非安全功能與復雜計算任務的承擔者
與CP不同，AP主要負責處理非安全功能和復雜計算任務。非安全功能通常包括娛樂系統、導航系統等，這些功能雖然對車輛的行駛安全沒有直接影響，但能夠提升駕駛體驗和乘坐舒適度。AP通過其強大的計算能力，為這些功能提供了流暢的運行體驗。
此外，AP還承擔了復雜計算任務的處理工作。隨著智能網聯汽車的發展，車輛內部的數據量日益龐大，且需要進行復雜的算法處理，如自動駕駛算法、路徑規劃算法等。AP通過其高性能的計算單元和先進的算法優化技術，能夠高效地處理這些復雜計算任務，為車輛提供智能化的決策支持。
CP與AP的協同工作
CP和AP雖然功能定位不同，但它們之間并不是孤立的。在實際應用中，CP和AP通過高效的數據通信和協同工作機制，共同為SDV提供全面的計算支持。例如，在自動駕駛場景下，CP負責處理與安全相關的實時任務，如緊急制動、避障等；而AP則負責處理復雜的自動駕駛算法和路徑規劃任務。兩者通過緊密協作，實現了對車輛行駛狀態的全面監控和智能決策。
CP和AP作為中央計算平臺的軟件架構雙核心，各自承擔著不同的功能定位，但又緊密協作，共同為SDV提供了強大的計算能力和靈活的軟件平臺。這種設計不僅提升了車輛的整體性能和安全性，還為智能網聯汽車的未來發展奠定了堅實的基礎。
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