1. 源由

飛控嵌入式OSD - ardupilot配置使用ardupliot配套OSD圖片。

• Choose correct font depending on Flight Controller SW.

 ──> /usr/share/fonts/├──> font_ardu.png├──> font_ardu_hd.png

注：首先需要確保OpenIPC攝像頭嵌入式OSD配置好，請參考：Open FPV VTX開源之嵌入式OSD配置

2. 配置

詳細請參考：Ardupilot - Multiwii Serial Protocol (MSP)

• 步驟一：根據實際飛控串口連接硬件端口號n，調整配置SERIALn_PROTOCOL

SERIAL1_PROTOCOL=42 (DIAPLAYPORT)

• 步驟二：常用默認配置波特率115200，與msposd參數保持一致

SERIAL1_BAUD=115 (115200)

• 步驟三：配置協議族 MSP_DISPLAYPORT

OSD_TYPE=5 (MSP_DISPLAYPORT)

• 步驟四：配置OSD畫面分辨率 60x22 （WxH）

OSD1_TXT_RES=2 (1:50X18；2:60X22)

• 步驟五：Mission Planner OSD界面配置

3. 總結

• 仔細核對視頻OSD界面與MP OSD界面的一致性

• 在MP中拖動電壓圖標位置：1. 選擇需要拖動圖標；2. 實時寫入配置

• 視頻OSD界面電壓圖標位置（寫入配置，視頻OSD立竿見影）

4. 參考資料

【1】Open FPV VTX開源之硬件規格及組成
【2】Open FPV VTX開源之第一次出圖
【3】Open FPV VTX開源之默認MAVLink設置
【4】Open FPV VTX開源之嵌入式OSD配置
【5】Open FPV VTX開源之betaflight配置
【6】Open FPV VTX開源之inav配置
【7】Open FPV VTX開源之圖像化配置工具

5. 補充

5.1 飛控固件版本

25/1/14 12:45:15 : Frame: QUAD/X
25/1/14 12:45:15 : IMU0: fast sampling enabled 8.0kHz/2.0kHz
25/1/14 12:45:15 : RCOut: PWM:1-4 PWM:6
25/1/14 12:45:15 : KakuteF7-bdshot 001E0043 3036510A 36363631
25/1/14 12:45:15 : ChibiOS: 6a85082c
25/1/14 12:45:15 : ArduCopter V4.5.7 (2a3dc4b7)

5.2 配置Ardupilot的BF OSD

推薦使用Ardupilot原生態OSD。

MSP_OPTIONS=4 (EnableBTFLFonts)

 ──> /usr/share/fonts/├──> font_btfl.png├──> font_btfl_hd.png

5.3 OSD偏左問題

請在MP的OSD tab頁面中進行ICON圖標的拖動，調整到適當的位置。

• 0:30x16
• 1:50X18
• 2:60X22