AI角色

角色控制器

AI角色必須要一個角色控制器

角色控制器最基本只需要執行行為樹，在EventOnPossess后runBehaviorTree

如果要的是一個角色，可以創建一個Character，在類默認設置中可以找到

Pawn->AIControllerClass，在這里設置AI操控模式和AI控制器類（角色自帶移動組件，否則move to行為不起作用）

行為樹

行為樹是大腦，執行邏輯，數據存儲在黑板，所以創建行為樹同時也要創建黑板

設置AI的行為，判斷，分支Selector，執行Task，順序Sequence

根節點往下第一個只能接基礎3個節點，一般選Sequence或Selector

在Selector上可以套裝飾器（Decorator）或者服務（Service）

裝飾器：根據邏輯判斷當前節點是否執行

服務：當運行到當前節點的時候執行服務內的邏輯

服務

一個隨機找點的服務：

首先在行為樹界面最上方新建一個服務

重寫一個EventReceiveTickAI，這里簡單找個三維向量賦值給黑板

新建一個黑板變量

?使用Service：在行為樹節點上右鍵選中想要的服務即可

?裝飾器

最經常使用的就是使用黑板值來判斷是否執行該節點

在節點上右鍵選擇要使用的BlackBorad

?然后單機藍色的框（裝飾器），在右側面板上可以指定具體的黑板變量

這里選擇變量hasPlayer，當IsSet（設置有值或者為true）就執行

行為Task

?具體的執行節點，同時也是行為樹的最末端節點，

創建自定義Task：

在行為樹面板頂部選擇NewTask

?在Task中重寫EventReceiveExecuteAI，記得一定執行FinishExecute

使用：直接拉出來選擇要執行的Task就行

黑板

負責記錄AI行為所需的數據，可以是任意類型數據

對黑板數據的讀取和修改跟普通的藍圖類不同

設置變量

需要先創建一個類型為BlackBoardKeySelector變量，再將變量設置為黑板值

比如設置一個在黑板中的三維向量變量

?

?獲取變量

EQS

代替大部分常用的服務和Task，例如找點移動等

創建

進入，根節點往下拉可以看到有很多可以執行的節點

例如隨機找點

可以選擇Points下的各種類型（生成不同形狀的查找范圍）

可以在右側面板設置生成點的范圍和密度數量等

在這個節點上可以套額外的限制

比如給一個角度限制

在節點上右鍵AddTest選擇dot（余弦）

?單擊dot可以選擇給生成的點打分或篩選

打分可以在后面選點時參與，篩選則直接去除

我這里選擇只打分，并且只判斷平面，反向打分Inverse（這樣在身后的分最高）

判斷路徑是否可到達

AddTest->PathFinding

使用

完成的EQS可以直接在行為樹上使用，如作為Service套在節點上

或作為節點執行

選中節點同時在右側面板指定要執行的EQS類即可

中斷節點

當角色看到玩家或者其他的判斷條件需要我們放棄當前的操作時（比如moveTo，移動到一半直接去攻擊玩家之類的）

需要在分支或節點上添加一個裝飾器（或現有的可以滿足需求也可以）

在右側面板找到FlowControl

一般選擇當結果改變時，中斷自身（自身及下面的節點）

可以添加多個裝飾器判斷，只要一個滿足就會中斷

行為樹只有跟節點在亮，不進行其他操作

需要檢查所有的條件判斷是否有問題

在服務里面添加打印輸出，有時雖然Selector或Sequence上面的服務在執行，但是節點和線條并不會在閃爍，需要排查問題出現的節點位置和邏輯

添加wait節點分開其他節點來排查

其他邏輯

始終面朝玩家

通過一個task來實現面朝玩家的需求（tick需求）

但是task執行頻率是一次性，并且依賴行為樹的頻率，并不是完整的每幀執行

在task中重寫EventReceiveTickAI和EventReceiveExecuteAI

Execute是一開始執行，先獲取玩家（黑板值）和AI的轉向速度（自定義）

在Tick中不斷地比較目標旋轉和自身旋轉，使用RInterpTo來實現平滑數值過度，不能忘記finish