1、背景介紹

       實際上，很多地物外表形狀滿足一定的幾何形狀結構，如圓形是作為常見一類。那么獲取該類目標的點云數據便是位于一個圓上的點云數據。如下圖所示為兩簇典型的點云，其中一種為理想型，點均位于一個圓上，另外一簇則是近似位于一個圓上，這種更加符合真實情況。有時候為了測試程序，需要模擬這兩類數據，用于測試算法。

近似位于一個圓上的點集	嚴格位于一個圓上的點集

2、人工模擬數據

2.1 理想數據生成（嚴格位于一個圓上）

       圓的表示方法有很多種，本次選擇使用極坐標方式表示圓上點。極坐標法是一種在二維平面上表示點的方法，它使用一對數字來表示一個點：(r, θ)，其中 r 表示點到原點的距離，θ 表示從正x軸到點的連線與正x軸之間的角度。

       假設圓心的笛卡爾坐標是 (a, b)