目錄

1. 機器環境說明

2. 程序開機自啟動設置

2.桌面快捷方式設置

3. 附加說明

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1. 機器環境說明

機器安裝的銀河麒麟操作系統屬性如下：

2. 程序開機自啟動設置

第1步：編寫一個腳本,用于自動化啟動，為便于后文描述，該腳本名稱為autostart.sh，腳本內容如下：? ??

#！/bin/bash
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib:/home/kylin/fcinstall/release
/home/kylin/fcinstall/release/uavGuarantee&

? ? ? ?其中第2行表示我要運行的可執行程序依賴的so庫存放的目錄絕對路徑；第3行表示我要運行的可執行程序的絕對路徑，其中uavGuarantee為我要運行的可執行文件名稱。根據你項目的實際，更改上面的第2、3行。

在autostart.sh所在目錄打開終端，執行如下命令，對autostart.sh賦予可執行權限：

chmod +x autostart.sh

第2步：編寫一個后綴名為.desktop的文件，為了便于后文描述，稱為uavGuarantee.desktop，注意：文件的后綴名一定要為.desktop，文件名的非后綴名部分可以可以隨意取名，但最好取得和可執行文件名稱一樣，文件內容如下：

[Desktop Entry]
Type=Application 
Name=uavGuarantee
Exec=/home/kylin/fcinstall/autostart/autostart.sh

? ? ? ?其中Type為Application表示該程序為可執行程序，name是可執行程序文件名，Exec就是步驟1中的autostart.sh,注意：要帶絕對路徑。為了便于管理維護，將uavGuarantee.desktop、autostart.sh最好放在同一目錄。

第3步：打開銀河麒麟系統開始菜單，選擇“設置”，彈出如下界面：

單擊“系統”，彈出如下界面：

選擇“開機啟動”，在彈出的“添加自啟動程序”對話框程序名編輯框輸入程序名稱，可隨意，但最好取為可執行程序名稱；單擊“瀏覽”按鈕，找到步驟2中的uavGuarantee.desktop文件，程序描述根據實際可輸入也可不輸入，單擊確定關閉該對話框。

? ? ?這樣下次開機時，/home/kylin/fcinstall/release/uavGuarantee程序就能自動運行。

2.桌面快捷方式設置

在uavGuarantee.desktop文件所在目錄打開終端，執行如下命令：

chmod +x uavGuarantee.desktop

可以看到uavGuarantee.desktop圖標變為和uavGuarantee可執行程序圖標一樣了，且uavGuarantee.desktop文件名變為uavGuarantee文件名了，將uavGuarantee拷貝粘貼到桌面就是快捷方式了，雙擊該快捷方式，uavGuarantee程序能啟動起來。

3. 附加說明

• 如果按1、2節設置方法操作，程序不能啟動，請確保autostart.sh第2行設置的so文件路徑正確，so文件存在。
• 有些時候，需要在程序啟動之前，需要先設置好某些配置，如：程序用到了CAN通信，需要設置CAN通道的波特率，此時可以編寫一個rc.local的腳本，在該文件中進行配置并賦予可執行權限，將rc.local放到/etc目錄下。這樣開機啟動時會先執行rc.local,然后執行autostart.sh。