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0.前言

??事情的起因是最近在使用RT Thread Studio時，發現默認的 rtt 內核版本及交叉編譯鏈版本都過于陳舊，于是手動升級到了rtt 5.1和gcc-10，結果在studio內新建工程報了大量錯誤和警告，查找了一些帖子對這些錯誤進行了修改，雖然最后能夠順利編譯，但是考慮到每次新建工程都需要如此繁瑣的步驟，并且依然存在一些問題（比如基本的reboot命令都無法識別），所以決定換用Env工具。
??Env的缺點就是目前只能基于BSP來新建工程，如果沒有適配對應的芯片，使用起來會比較麻煩，不過就目前來看，已適配的BSP應該足夠DIY玩家使用了。在網上搜索了一下，目前大部分都是使用Env + Keil的開發方式，也有使用VScode的，不過使用VSCode + Studio插件的居多，且鑒于這些工具或是IDE風格太舊，或是插件配置比較繁瑣，所以筆者參考之前STM32CubeIDE + CLion的帖子，摸索著搭建了RT Thread Env + CLion的開發環境，實際使用起來也確實很方便，感興趣的讀者也可以嘗試使用此方式。

一、準備工具

1. Env + RT Thread v5.1

Env工具：https://github.com/RT-Thread/env
RT Thread：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/v5.1.0

此部分的安裝筆者就不詳細贅述了，由于筆者之前安裝過python、git等工具，所以也不清楚哪些是必要依賴，可以自行站內搜索或參考RTT官網，能夠使用鼠標右鍵打開ConEmu Here命令行就算成功。

2.CLion安裝

此部分可以參考視頻：https://www.bilibili.com/video/BV1Vd4y1t7aJ，2024.05測試仍有效。

3.編譯及下載工具

CLion中需要添加以下工具鏈來進行編譯和下載：
注：這些工具鏈只需要下載對應的Release壓縮包即可，親測不需要添加到windows系統環境變量，只用在CLion中指定工具路徑即可。

1.cmake：https://cmake.org/download/ （下載Binary distributions版本的windows壓縮包）
2.gcc-arm-none-eabi-gcc：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
3.mingw64：https://github.com/niXman/mingw-builds-binaries/releases
注：此工具用于CLion的默認編譯配置，編譯一些x86平臺的代碼可以用，這里添加此工具，主要用來部署默認C\C++環境，提供代碼提示及跳轉等功能。i686-xxxx-release-win32-dwarf-rt-v10-rev3.7z為32位，x86_64-xxxx-release-win32-seh-rt_v10-rev3.7z為64位。
4.openocd：https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/ （用來調試程序）

下載完成后解壓，將文件夾名稱改的方便一點并存放到一個合適的路徑：

二、新建Env工程

??在RT Thread內核目錄下的bsp目錄中，找到與自己使用的芯片相同的開發板，筆者使用的是STM32F103RCT6，就以stm32f103-yf-ufun這個開發板為例。右鍵此目錄，并選擇ConEmu Here打開Env命令行：

輸入scons --dist命令，即可在本目錄下生成一個模板工程，將此模板拷貝到合適的位置并保存，后續就可以基于此工程進行開發：

三、CLion配置

??這里筆者將project工程拷貝，并復制了一份作為第一個demo示例，右擊此文件夾，選擇ConEmu Here打開命令行，輸入scons --target=cmake即可創建CMake工程：


再使用CLion打開此工程目錄，首次打開時，可以先修改編譯結果的保存目錄，到項目更目錄的build目錄下，方便后續管理，如果有彈窗提示配置工具鏈，可以先直接關閉，稍后一起配置。

點擊CLion左上角的文件 --> 設置，在工具鏈選項中，新建一個工具鏈配置，將下載的相關工具鏈路徑填入：

點擊項目右上角的編譯配置，新建一個配置：


這個面板配置文件可以在openocd目錄下的share\openocd\scripts\board找到一些芯片的配置，如果沒有自己需要的話，可能需要自行搜索一下，這里筆者使用的STM32F103RCT6沒有找到對應的配置文件，所以在st_nucleo_f103rb.cfg基礎上進行了修改，該配置文內容如下：

# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later# This is an ST NUCLEO F103RB board with a single STM32F103RBT6 chip.
# http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/LN1847/PF259875source [find interface/stlink.cfg]transport select hla_swdsource [find target/stm32f1x.cfg]#reset_config srst_only

可以看到該配置是通過st-link燒錄，使用的最終配置文件是stm32f1x.cfg（猜測同系列用的應該差不多），最后一行應該是和燒錄后重啟相關的配置，筆者查了一些帖子說是要注釋掉比較好（注釋后能正常運行，所以沒有和不注釋作對比），配置完這些后就可以通過CLion進行編譯、燒錄和debug：

注：由于Env生成的項目，默認生成的是rtthread.elf和rtthread.bin文件，所以如果想生成hex文件，需要手動修改CMakeLists.txt中的規則，在項目頂層的CMakeLists.txt中添加如下命令：

ADD_CUSTOM_COMMAND(TARGET ${CMAKE_PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD
COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -O ihex ${CMAKE_PROJECT_NAME}.elf ${CMAKE_PROJECT_NAME}.hex COMMAND ${CMAKE_SIZE} ${CMAKE_PROJECT_NAME}.hex)

此規則會在每次重新項目時被覆蓋，所以每次需要手動添加，如果有更好的方法歡迎讀者指正。生成的二進制文件就在項目目錄下的build文件夾中。

四、運行測試

燒錄：

調試：

唯一的不足，燒錄和調試時的打印信息是紅色的，總給人一種下載失敗的錯覺。不過瑕不掩瑜，寫起代碼確實很舒服，還能使用一些ai代碼插件，還是挺不錯的，感興趣的讀者可以試試。