1.printf重定向簡介
? 在C語言中printf函數里,默認輸出設備是顯示器,如果想要用這個函數將輸出結果到串口或者LCD上顯示,就必須重定義標準庫函數里中printf函數調用的與輸出設備相關的函數。
比如要使用printf輸出到串口,需要先將fputc函數里面的輸出指向串口,這個更改就叫重定向。
?那么如何讓STM32使用printf函數呢?
int fputc(int ch,FILE *p)? //在使用printf函數時會自動調用這個函數
{
? USART_SendData(USART1,(u8)ch); //將此處原來的顯示器改為USART1
? while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
? return ch;
}
2.printf函數格式
? printf("<格式化字符串>", <參量表>);
常用格式化規定字符如下:
%d???? 按照十進制整型數打印
%6d??? 按照十進制整型數打印,至少6個字符寬
%f???? 按照浮點數打印
%6f??? 按照浮點數打印,至少6個字符寬
%.2f?? 按照浮點數打印,小數點后有2位小數?
%6.2f? 按照浮點數打印,至少6個字符寬,小數點后有2位小數
%x???? 按照十六進制打印
%c???? 打印字符
%s???? 打印字符串 ???????????
例如:使用printf函數輸出一個整型數據1234,則調用格式如下:
int data=1234;
printf(“輸出整型數據data=%d\r\n”,data);
main.c
#include "system.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "usart.h"int main()
{u8 i;u16 data=1234;float fdata=12.3456;char str[]="Hello World!";SysTick_Init(72);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中斷優先級分組LED_Init();USART1_Init(9600);while(1){i++;if(i%20 ==0){led1=!led1;//LED1閃,用來指示主程序循環是否運行printf("輸出整型數data=%d\r\n",data);printf("輸出浮點數fdata=%.2f\r\n",fdata);printf("輸出十六進數data=%X\r\n",data);printf("輸出八進數data=%o\r\n",data);printf("輸出子符串str=%s\r\n",str);}delay_ms(10);}
}
#include "usart.h"int fputc(int ch,FILE *p) //在使用printf函數時自動調用此函數
{USART_SendData(USART1,(u8)ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);return ch;
}void USART1_Init(u32 BoudRate)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //PA9為USART1的TXDGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //PA10為USART1的RXDGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate = BoudRate;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除串口1發送中斷標志位USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟RXNE(接收中斷)//設置中斷優先級,使能中斷通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void USART1_IRQHandler(void)
{u8 r;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){r=USART_ReceiveData(USART1);//開發板接收從電腦發過來的數據USART_SendData(USART1, r);//開發板再把收到的數據發送回電腦while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)!=SET);//等待,直到發送完成USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除串口1發送中斷標志位}}
實驗是成功的,在開發板上運行后結果如下:
????????????????????