debian系統安裝nmap：

sudo apt install nmap

安裝nmap完成后，輸入

ip route

來查看當前Wi-Fi路由器的ip地址。

第一行的default via后顯示的便是網關地址，也就是路由器地址。

獲取到路由器ip地址后，在終端中輸入：? nmap -sP 路由器ip/24

nmap -sP 192.168.252.1/24

掃描后會列出局域網網絡下所有設備的ip，從中尋找樹莓派ip地址。