1.?常用對象

1. CameraManager 相機服務。用于獲取相機對象和相機信息。
2. CameraDevices 相機設備。負責連接相機、創建會話、生成拍攝請求，管理相機生命周期。
3. CameraCaptureSession 相機拍攝會話。用于預覽和拍攝。一個相機只能有一個活躍會話。打開新會話時，舊會話自動關閉。
4. SessionConfiguration 拍攝會話配置。
5. CaptureRequest 拍攝請求。通知相機進行拍攝。每個請求產生一個CaptureResult對象，并為目標Surface產生幀。請求可以通過addTarget關聯若干個Surface，但它們必須是創建拍攝會話時使用的Surface的子集。
6. CameraCharacteristics 相機信息。
7. CaptureResult 部分拍攝結果信息。
8. TotalCaptureResult 完整拍攝結果信息。
9. ImageReader 圖片讀取器。接收圖片的對象。
10. Surface 底片。接收或展示原始影像的對象，是數據管道終點。可以綁定到SurfaceView（預覽）、ImageReader（獲取圖像）或MediaRecorder（錄制視頻）。

2.?監聽器

1. CameraDevice.StateCallback 相機狀態監聽器。
2. CameraCaptureSession.StateCallback 相機拍攝會話狀態監聽器。
3. CameraCaptureSession.CaptureCallback 拍攝結果監聽器。CaptureCallback只通知結果，圖片需要從ImageReader.OnImageAvailableListener中獲取。CaptureCallback和OnImageAvailableListener不保證發生順序。
4. ImageReader.OnImageAvailableListener 圖片監聽器。
5. SurfaceTexture.OnFrameAvailableListener 幀就緒監聽器。
6. MediaRecorder.OnInfoListener? 錄制狀態監聽器。
7. MediaRecorder.OnErrorListener 錄制錯誤監聽器。

3.?使用Camera2 API時涉及的線程/進程

1. 相機服務進程 cameraserver系統進程（用戶態服務），負責管理相機硬件資源、處理底層傳感器控制和圖像處理流水線。包括打開/關閉相機設備、配置會話、處理捕獲請求和返回元數據，通過Binder與應用進程通信。
2. 圖像渲染線程 處理預覽畫面和拍照結果的渲染，通常與顯示界面（如 SurfaceView/TextureView）綁定。
   1. SurfaceView 由系統單獨創建渲染線程（非主線程），通過雙緩沖機制高效更新預覽畫面。
   2. TextureView 依賴主線程或 OpenGL 線程渲染，需開啟硬件加速，但更靈活（支持縮放、旋轉）。
   3. 數據接收 通過ImageReader的OnImageAvailableListener在子線程中異步接收圖像數據。
3. 應用主線程 管理UI交互、權限請求、生命周期回調，并協調其他線程的工作。所有Camera2耗時操作（如打開相機、創建會話）需在后臺線程執行，避免阻塞UI。通常使用HandlerThread配合Handler處理回調。通過Handler將相機事件（如 onCaptureCompleted）從后臺線程轉發到主線程更新UI。

4.?CaptureRequest分類

1. 重復請求。通過setRepeatingRequest()提交的請求會持續執行，形成一個持續請求鏈，直到被手動停止（stopRepeating()）或被新請求覆蓋。主要用于預覽等需連續輸出圖像流的場景，例如實時顯示攝像頭畫面。重復請求不阻塞后續請求，系統自動按幀率持續處理。但優先級較低，可被單次請求（如拍照）中斷。中斷后需要手動恢復預覽。
2. 單次請求。通過capture()或captureBurst()提交，執行后自動清除。適用于拍照、手動對焦鎖定等需即時觸發的操作。單次請求優先級高，會中斷重復請求運行。請求提交后立即返回，拍攝結果通過回調異步返回。

在CameraCaptureSession中，可以連續且不等待拍攝完成就發送新CaptureRequest。但要注意避免請求過多超出流水線容量，導致幀丟棄或延遲。可以通過CaptureCallback監聽狀態，控制請求頻率。通過CameraCharacteristics的REQUEST_PIPELINE_MAX_DEPTH可以得到流水線容量。

5.?拍攝一張照片需要確認下列資源或狀態就緒

1. 資源就緒。
   1. 獲得授權。
   2. 相機CameraDevice就緒。
   3. 相機拍攝會話CameraCaptureSession就緒。
   4. 圖像閱讀器ImageReader就緒（提供Surface）。
2. 3A狀態就緒。
   1. 自動曝光AE收斂（AE_STATE_CONVERGED）或鎖定（AE_STATE_LOCKED）。否則可能過曝/欠曝。
   2. 自動對焦AF鎖定（AF_STATE_FOCUSED_LOCKED）。連續對焦模式下可以容忍ACTIVE_SCAN狀態。否則可能主體模糊或焦點偏移。
   3. 自動白平衡AWB收斂（AWB_STATE_CONVERGED）。否則可能產生色偏。
3. 其他狀態
   1. 閃光燈充電完成（FLASH_STATE_READY）。否則可能導致閃光失敗或亮度不足。
   2. 光學防抖OIS鏡片穩定（LENS_STATE_STATIONARY）。否則可能防抖不生效。
   3. 降噪模式（NOISE_REDUCTION_MODE_HIGH_QUALITY）。否則可能降噪算法不生效。
   4. 傳感器穩定性（SENSOR_SENSITIVITY）。

6.?中斷3A算法的操作

1. 切換控制模式CONTROL_MODE。
2. 切換場景模式SCENE_MODE。
3. 觸發3A操作。
4. 鎖定或解鎖3A參數。
5. 停止預覽流stopRepeating()。
6. 請求中包含與當前3A參數沖突的3A參數。
7. 重啟相機或會話。
8. 光線劇烈變化。

7.?拍攝請求處理路徑

CameraCaptureSessionImpl.captureCameraDeviceImpl.captureCameraDeviceImpl.submitCaptureRequest檢查Target和Surfacethrow "Each request must have at least one Surface target"throw "Null Surface targets are not allowed"stopRepeating() // 中斷重復請求。ICameraDeviceUserWrapper.submitRequestList()ICameraDeviceUser.submitRequestList()// 通過ICameraDeviceUser.aidl調用C++代碼。CameraDeviceClient::submitRequestListCamera3Device::captureListCamera3Device::submitRequestsHelperif (repeating) Camera3Device::RequestThread::setRepeatingRequestsList<sp<CaptureRequest>> mRepeatingRequests.push_back// 后續由Camera3Device::RequestThread異步處理。elseCamera3Device::RequestThread::queueRequestListList<sp<CaptureRequest>> mRequestQueue.push_back// 后續由Camera3Device::RequestThread異步處理。

8.?后臺線程主循環

Camera3Device::RequestThread::threadLoop() {waitForNextRequestBatch();prepareHalRequests();sendRequestsBatch();Camera3Device::HalInterface::processBatchCaptureRequestsCameraDeviceSession::processCaptureRequestCameraDeviceSession::processOneCaptureRequestcamera3_device_t->ops->process_capture_requestcamera3_device_ops.process_capture_request// 通用實現。Camera::processCaptureRequestCamera::processCaptureBuffer
}

9.?使用DngCreator保存RAW_SENSOR影像的條件

1. 拍攝完成，已經得到TotalCaptureResult結果。
2. ImageReader.OnImageAvailableListener已經收到圖片。

10.?CaptureCallback用于跟蹤拍攝請求處理進度

1. onCaptureStarted 相機開始拍攝（曝光）
2. onReadoutStarted 相機開始讀取傳感器數據
3. onCapturePartial 拍攝獲得部分結果
4. onCaptureProgressed 拍攝獲得進展
5. onCaptureCompleted 單次拍攝完成
6. onCaptureFailed 拍攝失敗
7. onCaptureSequenceCompleted 拍攝序列全部完成
8. onCaptureSequenceAborted 拍攝序列中斷
9. onCaptureBufferLost