此方法可以用在具有usb serial jtag功能的esp32芯片用，支持型號：

ESP32-C3
ESP32-S3
ESP32-C6
ESP32-H2
ESP32-C5

USB Serial JTAG功能介紹：

從硬件角度：

它是ESP32芯片內置的硬件功能
不是一個獨立的物理接口
是通過USB接口實現的復合功能

從軟件角度：

它是一個功能模塊，包含多個子功能：
USB Serial（串口通信）
USB JTAG（調試功能）
通過軟件配置啟用/禁用

一、在vscode中安裝ESP_IDF插件

二、生成launch.json文件

三、修改驅動

esp32設備的usb口連接電腦，用zadig（下載鏈接）查看設備。由于 ESP32-S3 芯片內置了強大的 USB 外設功能，并且它被配置為一個 USB 復合設備，所以可以看到兩個接口，如果開發板還有ch340連接串口，那就有三個接口。

確保interface 0和interface 2一個裝usb serial（用于串口通信）另一個裝WINUSB（用于調試功能）。兩個都裝WINUSB也可以，但只有一個調試COM口，沒有正常的printf打印COM口，也不能用電腦給設備發送數據。

四、選擇COM口

選擇usb serial jtag所有的com口，如果ch340和usb serial jtag物理上共用一個usb口，那選擇ch340所有的接口也可以。

四、選擇調試配置

選擇前面兩個都可以，選擇launch好一點。

兩個配置對應launch文件兩個配置：

{"version": "0.2.0","configurations": [{"type": "gdbtarget","request": "attach","name": "Eclipse CDT GDB Adapter"},{"type": "espidf","name": "Launch","request": "launch"}]
}

四、開始仿真調試

點兩個按鈕任何一個都可以

進入調試后可以看到這些按鈕，你應該懂得怎么用這些按鈕了。