AGV無人叉車作為智能物流的核心裝備，在落地時常面臨定位漂移、系統兼容性差、避障失靈等痛點。本文深度解析5大高頻問題成因與解決方案，助企業規避運營風險，提升效率。

一、定位導航問題：行駛路徑偏移怎么辦？

1.典型表現：

激光SLAM叉車在動態環境中定位丟失

二維碼導航AGV因地面污損頻繁脫軌

2.AITEN解決方案：

①多傳感器融合定位技術

海豚之星的明星產品MP10s支持2D和3D激光SLAM導航等多種先進技術，在動態環境下仍能精準導航。

貨物到位傳感器、叉尖傳感器及棧板識別技術，更是可實現高精度定位，實現高效和準確的物料搬運。

②自適應地圖更新系統

用于管理AiTEN海豚之星機器人的RCS（機器人控制系統）是一個直觀的工具，它具備高精度傳感定位，可異常實時響應處理，應對貨架位移/臨時障礙物干擾。

二、安全避障問題：突發障礙物如何應對？

1.行業痛點：

傳統紅外傳感器探測盲區大，導致碰撞事故。

2.AITEN解決方案：

AiTEN機器人配備多種傳感器，能夠實時監測周圍環境，自動避開障礙物；兼具防撞系統，確保作業安全。

干貨分享丨AGV搬運機器人多傳感器融合的實時避障技術

三、系統對接問題：如何打通WMS/ERP數據流？

1.常見故障：

①接口協議不兼容（Modbus/TCP vs OPC UA）

②調度系統與倉庫管理軟件數據不同步

2.AITEN解決方案：

與企業WMS和MES系統集成，實現任務自動分配和調度，同時支持實時路徑規劃和多臺機器人的協同作業，避免擁堵和沖突，提升整體工作效率。

無人叉車 AGV 小車對接方式介紹：智能化物流的核心樞紐

AiTEN的WCS設備控制系統兼容性強，可與按鈕盒、讀碼器、RFID設備連接，并管理Modbus/TCP IO設備，還可無縫對接自動門、電梯及輸送線等外圍設備，深度融合調度系統，精準傳遞控制指令至核心控制系統，促進對接流程的自動化轉化，實現設備間更高層次的智能協同與高效作業，為構建智慧工廠奠定堅實基礎。

四、續航與維護問題：如何減少停機時間？

1.技術問題：

傳統鉛酸電池AGV續航僅4-5小時，充電需8小時，無法滿足24小時連續作業。

2.AiTEN解決方案：

采用磷酸鐵鋰電池，具備高安安全性，充放電循環次數高達2000次，電池支持快充，額定工況續航達6~8h，充電時間小于2小時，無任務時自動充電，滿足全天候作業需求。

五、多機調度問題：集群作業如何優化？

1.典型表現：

超過50臺AGV的集群作業中，傳統規則式調度（如先來先服務）易引發路徑沖突，還會造成任務分配不均和空載率上升。

2.AiTEN解決方案：

RDS智能調度系統憑借高效智能算法和智能化管理功能，精準配置物流資源，高效調度各項任務，無論是倉庫內部貨物搬運還是跨區域物流配送，都能確保準確無誤，顯著提升整體運營效率。

結語

AGV無人叉車的應用瓶頸，本質是技術迭代與場景適配的磨合過程。從硬件冗余設計到軟件智能升級，從單點故障解決到全鏈路流程優化，企業需以“系統化思維”構建解決方案。選擇海豚之星AiTEN，實現AGV無人叉車使用過程中全流程全方位的保障。

原文：海豚之星機器人官網