簡介
本教程使用STM32F407VET6零知增強板驅動3.5寸TFT觸摸屏實現經典Flappy Bird游戲。通過觸摸屏控制小鳥跳躍，躲避障礙物柱體，挑戰最高分。項目涉及STM32底層驅動、圖形庫移植、觸摸控制和游戲邏輯設計。
目錄
簡介
一、硬件準備
二、軟件架構
三、代碼解析
四、游戲機制
五、移植要點
六、常見問題解決
七、完整代碼 & 資源——視頻演示效果?
一、硬件準備
1.核心硬件
零知增強板（主控：STM32F407VET6）
3.5寸TFT直插擴展板（含ILI9328控制器 + XPT2046觸摸芯片）
直插連接說明：擴展板直接插入零知增強板，引腳自動對齊無需額外接線
2.關鍵芯片
W25Q64JVSIG：64MB SPI Flash（存儲游戲素材）
XPT2046：電阻觸摸屏控制器
3.硬件連接圖
4.連接實物圖?
?二、軟件架構
核心庫：
1. Adafruit_GFX ? ? ? ?// 圖形核心庫
2. Adafruit_TFTLCD_16bit_STM32 // STM32專用TFT驅動
3. XPT2046_Touchscreen // 觸摸驅動游戲資源：
flappy_title.h ? ?// 游戲標題圖片
bird05.h ? ? ? ? ?// 小鳥位圖
pillar01.h ? ? ? ?// 柱子位圖
bottom_deco.h ? ? // 地面裝飾
?三、代碼解析
1.?初始化設置?
void setup() {Serial.begin(9600);myGLCD.begin(0x9486); // 指定ILI9328控制器ts.begin(); // 初始化觸摸// 校準觸摸屏（示例中省略具體校準過程）myGLCD.fillScreen(WHITE);myGLCD.setTextSize(2);myGLCD.println("Calibration");// 游戲變量初始化highscore = 0;myGLCD.setRotation(1); // 屏幕方向設置initiateGame(); // 啟動游戲
}?2.?游戲主循環
void loop() {// 觸摸檢測（控制小鳥跳躍）if (ts.touched() && !screenPressed) {p = ts.getPoint();x = p.y; // 坐標轉換（根據屏幕旋轉）y = TFTWIDTH - p.x;fallRateInt = -10; // 負值使小鳥上升}// 游戲物理引擎（每50ms更新）if (millis()-prev_millis < 50) return;// 小鳥下落計算fallRate = tick*tick; yB += int(fallRate/15); // 下落速度隨時間增加// 碰撞檢測if (xP在柱子范圍內 && (小鳥撞到柱子)) gameOver();// 繪制游戲元素drawPilars(xP, yP); // 繪制移動的柱子drawBird(yB); // 繪制小鳥drawScore(); // 顯示分數
}3.?關鍵函數?
drawBird(int y)：?
void drawBird(int y) {// 使用位圖繪制小鳥myGLCD.drawBitmap(BIRD_X, y, BIRD_BMP_X, BIRD_BMP_Y, bird);// 清除小鳥移動軌跡if (fallRateInt > 0) myGLCD.fillRect(BIRD_X, y-fallRateInt, BIRD_BMP_X, fallRateInt, BIRD_BG);
}
drawPilars(int x, int y)：?
void drawPilars(int x, int y) {// 繪制上下柱子myGLCD.drawBitmap(x, y-PILLAR_END_BMP_Y, PILLAR_END_BMP_X, PILLAR_END_BMP_Y, pillar_end);myGLCD.drawBitmap(x, y+PILLAR_GAP, PILLAR_END_BMP_X, PILLAR_END_BMP_Y, pillar_end);// 柱子主體（垂直填充）for (int i=0; i<PILLAR_BMP_X; i++) {myGLCD.drawFastVLine(x+i, 0, (y-PILLAR_END_BMP_Y), pillar[i]);myGLCD.drawFastVLine(x+i, y+PILLAR_GAP, (BOTTOM_AREA_Y-y-PILLAR_GAP), pillar[i]);}
}
gameOver()：?
void gameOver() {// 屏幕閃爍效果for (int i=0; i<10; i++) {myGLCD.invertDisplay(i&1);delay(100);}// 更新最高分if (score > highscore) highscore = score;initiateGame(); // 重啟游戲
}?四、游戲機制
物理系統
小鳥受重力影響：
fallRate = tick2（下落速度隨時間平方增加）觸摸時賦予上升速度：
fallRateInt = -10
?難度遞增
if ((score - lastSpeedUpScore) == 5) {movingRate++; // 柱子移動速度增加level++;
}碰撞檢測
// 邊界檢測
if (yB > (BOTTOM_AREA_Y-BIRD_BMP_Y) || yB < 0) gameOver();// 柱子碰撞
if (xP在柱子X范圍內 && (小鳥Y位置在柱子間隙外)) gameOver();五、移植要點
屏幕適配
修改
myGLCD.begin(0x9486)中的控制器ID調整
setRotation()匹配硬件安裝方向
性能優化
使用
drawFastVLine替代位圖繪制柱子主體局部刷新（只重繪移動區域）
?觸摸校準
// 示例中的簡化校準流程
myGLCD.fillRect(TFTWIDTH-10, 0, 10, 10, GREEN); // 提示點擊右上角
myGLCD.fillRect(0, TFTHEIGHT-10, 10, 10, GREEN); // 提示點擊左下角六、常見問題解決
屏幕白屏
檢查控制器ID（使用
tft.readID()獲取實際值）確認3.3V/5V電源跳線帽設置
觸摸不準確
在
setup()中增加觸摸校準代碼調整坐標轉換公式（根據屏幕旋轉方向）
游戲卡頓
降低
TIME_UNIT值（游戲刷新間隔）優化
drawPilars()中的循環邏輯
?七、完整代碼 & 資源
-
項目下載地址
https://pan.baidu.com/s/1Ip-HDgoOaPtJcOVtbwfZyA?pwd=cpvf 提取碼: cpvf?
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素材提取工具
https://sourceforge.net/projects/image2code/
-
視頻演示效果?
STM32F407VET6驅動Flappy Bird游戲
通過本教程，您已掌握STM32F4的圖形顯示、觸摸交互和游戲邏輯實現。可嘗試擴展功能如添加音效、設計更多關卡等。遇到問題歡迎在零知論壇提問：www.lingzhilab.com/
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