完整總結：STM32H7 項目編譯與燒錄流程（macOS + OpenOCD/GDB）

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1?? 編譯工程

在項目目錄下執行 make，生成 ELF 文件（如 Blink.elf）：

cd /Users/code/Stm32code/Blink/build
make clean   # 可選：清理舊文件
make         # 編譯生成 Blink.elf

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2?? 啟動 OpenOCD 調試服務

終端1：啟動 OpenOCD 連接 STM32H7（ST-Link V2）：

openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32h7x.cfg

關鍵輸出：

Info : STLINK V2J17S4 (API v2) VID:PID 0483:3748
Info : Target voltage: 3.226333
Info : Device: STM32H74x/75x
Info : flash size probed value 2048k
Info : Bank (0) size is 1024 kb, base address is 0x08000000

注意：

• 如果出現 Error: erase time-out or operation error sector 0，可能是 Flash 保護或時序問題（后續需處理）。

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3?? 使用 GDB 燒錄程序

終端2：啟動 GDB 并連接 OpenOCD：

arm-none-eabi-gdb -q /Users/code/Stm32code/Blink/build/Blink.elf
(gdb) target remote localhost:3333  # 連接OpenOCD
(gdb) monitor reset halt            # 復位并暫停CPU
(gdb) load 

若燒錄失敗：

(gdb) load
Error erasing flash with vFlashErase packet

解決方法：

1. 手動擦除 Flash：

   (gdb) monitor flash erase_sector 0 0 7  # 擦除所有扇區
   

2. 降低 ST-Link 時鐘速度：

   (gdb) monitor adapter speed 1000  # 1MHz
   

3. 重新燒錄：

   (gdb) load  # 成功輸出如下
   

   成功輸出：

   Loading section .isr_vector, size 0x298 lma 0x8000000
   Loading section .text, size 0x1468 lma 0x8000298...
   Start address 0x08001638, load size 5928
   Transfer rate: 5 KB/sec, 988 bytes/write.
   

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4?? 運行與調試

(gdb) monitor reset halt      # 確保復位
(gdb) continue                # 啟動程序

驗證：

• 檢查硬件行為（如 LED 閃爍）。
• 如需調試，可設置斷點：

  (gdb) break main
  (gdb) continue
  

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5?? 關鍵問題與解決

1. Flash 擦除失敗：

   • 原因：STM32H7 的 Flash 接口時序敏感或保護位未解除。
   • 解決：
     • 手動擦除扇區：monitor flash erase_sector 0 0 7
     • 降低 ST-Link 速度：monitor adapter speed 1000

2. HardFault 異常：

   • 如果復位后卡在 HardFault，檢查：
     • 向量表地址是否正確（應為 0x08000000）。
     • 時鐘配置是否匹配硬件（H7 需設置正確的 Flash 等待周期）。

3. OpenOCD 警告：

   Warn : Prefer GDB command "target extended-remote :3333"
   

   • 可忽略，或改用 target extended-remote :3333（功能相同）。

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完整流程圖

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最終建議

1. 自動化腳本：將常用命令寫入腳本（如 flash.sh）：

   #!/bin/bash
   arm-none-eabi-gdb -ex "target remote :3333" -ex "monitor reset halt" -ex "load" -ex "monitor reset run" Blink.elf
   

2. 備用燒錄方式：直接使用 OpenOCD 命令（避免 GDB 交互）：

   openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32h7x.cfg -c "program Blink.elf verify reset exit"
   

通過此流程，可高效完成 STM32H7 的編譯、燒錄和調試。遇到問題時，優先檢查 硬件連接 和 Flash 擦除狀態。
附帶幾張圖片