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前言
準備工作
Daplink連接
調試配置（cortex-debug）
燒錄配置
坑點
前言
? ? ? 昨天有驚無險的構建了一個簡單的閃燈程序，今天來挑戰下調試+燒錄，看看有什么坑。
準備工作
- OpenOCD下載：openocd-xpack
- Daplink調試器
Daplink連接
- 接線，如下
Daplink? ? ? ? ?單片機
TCK/CK ----- SWCLK
TMS/IO? ----- SWIO
3.3v? ? ? ? ----- 3.3v
GND? ? ? ?----- GND
- 插上電腦，直接會識別（我的是windows10）
調試配置（cortex-debug）
- 需要提前安裝好cortex-debug插件，并添加launch.json配置文件，這里需要注意.cfg要配置成符合自己單片機的，文件在openocd的“openocd\scripts\target”路徑下
- 插件不會幫助你安裝openocd需要自己下載，并配置環境變量，配置完之后，務必關閉VSCode，再重新打開
- 配置完成后，就可以直接點擊上圖中左上方的運行按鈕，程序會自動燒錄到單片機中，并可執行斷點調試。
燒錄配置
- 如果不需要調試，那直接配如下所述的就可以了
- 點擊開發工具右上方的燒錄按鈕，即可完成燒錄
異常解決
- 今天相對比較順利，遇到兩個問題，一是VSCode始終讀不到配置好的openocd的環境變量，重啟多次后可以了；二是調式報錯以及無法燒錄程序，這個問題比較刁鉆，多種報錯信息：
Output radix now set to decimal 10, hex a, octal 12.
Input radix now set to decimal 10, hex a, octal 12.
0x0800025e in HAL_MspInit () at ./Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.c:77
77 __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();
Program stopped, probably due to a reset and/or halt issued by debugger
[stm32f1x.cpu] halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x0800016c msp: 0x20000660
[stm32f1x.cpu] halted due to breakpoint, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000c34 msp: 0x20005000
Error connecting DP: cannot read IDRProgramstopped.
0x00000000 in ?? ()Error: Error connecting DP: cannot read IDR
Error: [stm32f1x.cpu] Polling failed, trying to reexamine
Error: [stm32f1x.cpu] Examination failed
Error: [stm32f1x.cpu] Examination failed, GDB will be halted. Polling again in 300ms
Error: Error connecting DP: cannot read IDR
Error: Failed to read memory and, additionally, failed to find out whereError: Error connecting DP: cannot read IDR解決：
原來是STM32CubeMx生成代碼的時候，有一行禁止調試的代碼：
注釋掉！即可！重新構建。
- 但我們之前的程序已經燒錄，怎么辦？考研手速的時候到了！用單片機上的Reset按鈕，按住，點燒錄，看到成功連接OCD后立刻松開，便可以正常燒錄了。
- 由于這行代碼是STM32CubeMx生成的，下次有什么引腳變化，還得用他生成，那么就需要直接一下，讓它不要生成，如下：
后記
? ? ? 又是有驚無險的一通瞎操作，接下來要開始進入此次旅程的核心 → 用Make編譯出bin文件，并燒錄到單片機中。
