OpenCV 入門知識：圖片展示、攝像頭捕獲、控制鼠標及其 Trackbar（滑動條）生成！

在這里插入圖片描述

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文章目錄

顯示圖片（waitKey()，GUI 事件）
保存圖片
顯示攝像頭并保存
控制鼠標
Trackbar（控件：滑動條）

顯示圖片（waitKey()，GUI 事件）

import cv2img = cv2.imread('D:/Zachary/6_OpenCV/images/1.png')cv2.namedWindow("new", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow("new", 480, 360)
cv2.imshow('new', img)key = cv2.waitKey(0) # 單位毫秒，0 時不會跳過等待輸入，在顯示窗口時一般都要使用該函數。
# 這不用 key 接收，因為不作比較，想一直顯示圖片的話直接堵塞就行，參數為 0。cv2.destroyAllWindows()
imshow 第二個參數是圖片對象，不能是圖片路徑。

記得最后釋放窗口資源。

cv2.waitKey(time)，單位是毫秒，0 時不會跳過，等待輸入，所以圖片窗口才不會閃關。當為其他時間時，表示該函數等待的毫秒數。

cv2.waitKey(time) 返回的數據類型：返回按下鍵的 ASCII 值，int 類型。

waitKey()：是 OpenCV 處理 GUI 事件的唯一入口。

GUI 事件：在圖形界面上的操作動作（比如點擊、拖動、輸入等），程序會 ”監聽“ 這些動作并 ”響應“ 他們。

GUI 事件處理流程：

用戶操作（點擊、輸入、拖動…）
操作觸發事件
程序注冊的回調函數被調用
程序根據事件做出響應

OpenCV 中的幾個 GUI 事件相關函數：

函數名作用
cv2.waitKey() 等待鍵盤輸入，返回按鍵的編碼
cv2.setMouseCallback() 注冊鼠標事件回調
cv2.createTrackbar() 添加滑動條控件并監聽滑動變化
cv2.namedWindow() + cv2.imshow() 創建可響應事件的窗口

函數名	作用
`cv2.waitKey()`	等待鍵盤輸入，返回按鍵的編碼
`cv2.setMouseCallback()`	注冊鼠標事件回調
`cv2.createTrackbar()`	添加滑動條控件并監聽滑動變化
`cv2.namedWindow()` + `cv2.imshow()`	創建可響應事件的窗口

保存圖片

import cv2cv2.namedWindow("win", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow("win", 480, 360)
img = cv2.imread("../images/1.png")
cv2.imshow("win", img)key = 0
while key != ord('q'):key & 0xff = cv2.waitKey(0) # 單位毫秒，0 時不會跳過等待輸入，在顯示窗口時一般都要使用該函數。單位毫秒。 key & 0xff，處理高字節問題。if key == ord('d'):cv2.imwrite("../images/2.png", img)print("保存完成")breakelse:print(key)cv2.destroyAllWindows()
key 作比較時，最好 & 0xff ，處理高字節問題。
ord 函數：返回字符對應的 ASCII 值。
ord -> ordinal，序號的意思，因為 ASCII 是給字符排序號作為 ASCII 值。
所以要通過 ord 轉換才能進行比較，因為 python 沒有字符，底層不會將單個字符看成對應的 ASCII（int 類型），就算是單個字符 python 也會看作字符串，所以沒有對應的數值。

顯示攝像頭并保存

# 查看電腦攝像頭分辨率# import cv2# cap = cv2.VideoCapture(0)# # 確保攝像頭已打開
# if not cap.isOpened():
#     print("無法打開攝像頭")
#     exit()
# width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
# height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
# fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)  # 獲取攝像頭幀率
# if fps <= 0: fps = 30.0  # 默認30FPS# print(f"攝像頭分辨率: {width}x{height}, 幀率: {fps}")# 引入模塊
import cv2# 創建VedioWriter，為了寫多媒體文件
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG') # 寫入的多媒體文件的格式
vw = cv2.VideoWriter('../test/out.mp4', fourcc, 25, (640,480)) # 與攝像頭分辨率不一樣，讀取出來的無法播放# 創建窗口
cv2.namedWindow("win", cv2.WINDOW_NORMAL)# 調整窗口大小
cv2.resizeWindow("win", 640, 480)# 獲取視頻設備，創建連接，初始化資源后（攝像頭與硬件之間）返回一個對象給cap，cap是一個持久性對象，創立連接后維持與攝像頭的連接。
cap = cv2.VideoCapture(0)while cap.isOpened():# 檢查攝像頭實時更新的數據，看它是否還打開# 接收其返回的參數，第一為讀取成功 True，失敗 False，第二個為讀取到的幀ret, frame = cap.read()# 每次都讀的這個cap，不過cap這個對象內部狀態會隨著每次讀取而更新。# 展示幀是否讀取正確if ret == True:# 展示窗口，在同一個窗口展示不同的幀，就會形成視頻cv2.imshow("win", frame)# 重新將窗口設置為指定大小cv2.resizeWindow("win", 640, 480) # 這點有點不理解# 將幀寫入多媒體文件vw.write(frame)elif ret == False:breakkey = cv2.waitKey(1)if key & 0xff == ord('q'):break# 釋放 VideoCapture
cap.release()# 釋放 VideoWriter
vw.release()# 釋放窗口
cv2.destroyAllWindows()

沒什么說的，注釋的很詳細。

控制鼠標

import cv2
import numpy as np # 重命名為 np# 鼠標回調函數
def mouse_callback(event, x, y, flags, userdata):print(event, x, y, flags, userdata)# 創建窗口
cv2.namedWindow("mouse", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow("mouse", 640, 480)# 設置鼠標回調
cv2.setMouseCallback("mouse", mouse_callback, "123") # 第一個參數為窗口名，第二個參數為回調函數，第三個參數為回調函數的最后一個參數，即上面函數的 userdata# 顯示窗口和背景
img = np.zeros((480, 640, 3), np.uint8) # 調整窗口是 長、寬，這個參數順序是 寬，長。還有三通道的順序，是 BGR，和 RGB 是反著的。
# 參數
# 第一個，設置一個分辨率，(第一個為高，第二個為寬，BGR組數)，這個函數默認bgr都為0，所以顯示出來為黑色。 bgr組數 3 是因為圖片的色彩就是三個通道
# 第二個參數是像素類型。數據類型是 uint8，即 0～255 的整數，圖像數據通常用這個。
img[:] = (0, 0, 255)  # 紅色（注意：OpenCV 是 BGR 不是 RGB）while True:cv2.imshow("mouse", img) # 因為這個代碼顯示的是圖片，所以可以不用循環，只控制 cv2.waitKey() 參數為 0 就行。key = cv2.waitKey(1)if key & 0xFF == ord('q'):breakcv2.destroyAllWindows()
cv2.imshow(“mouse”, img)，因為這個代碼顯示的是圖片，所以可以不用循環，只控制 cv2.waitKey() 參數為 0 就行。但是如果用了循環，那么顯示窗口和 cv2.waitKey() 都要放在循環，因為如果想要畫面會變，需要不斷地刷新窗口才行，這段代碼的話沒必要，因為就是黑的，然后 cv2.waitKey() 也要在循環，不然窗口就顯示不出來了。
OpenCV 顏色三通道是 BGR，和 RGB 正好反著的。

目的是否必須循環調用 imshow()
僅靜態顯示一張圖片 ? 只用一次就夠
有窗口交互（鼠標、鍵盤） ? 必須每幀都 imshow()
播放視頻或動畫 ? 必須每幀都 imshow()

目的	是否必須循環調用 `imshow()`
僅靜態顯示一張圖片	? 只用一次就夠
有窗口交互（鼠標、鍵盤）	? 必須每幀都 `imshow()`
播放視頻或動畫	? 必須每幀都 `imshow()`

Trackbar（控件：滑動條）

import cv2
import numpy as np# 創建窗口
cv2.namedWindow("trackbar", cv2.WINDOW_NORMAL)cv2.resizeWindow("trackbar", 640, 480)# 回調函數
def callback(pos): # 雖然不用回調函數，但要寫一個參數，因為改變滑動條時會底層會調用 crrateTrackbar() 的回調函數，并傳遞當前值，所以需要有參數接收。pass# 創建 trackbar：trackbar 是 滑動條的意思
cv2.createTrackbar("R", "trackbar", 0, 255, callback)
cv2.createTrackbar("G", "trackbar", 0, 255, callback)
cv2.createTrackbar("B", "trackbar", 0, 255, callback)while True: # 獲取當前 trackbar 的值：# 獲取滑動條當前位置：不會再去調用回調函數，它只是讀取滑動條當前的位置，不會觸發任何事件，也不會執行回調函數。r = cv2.getTrackbarPos("R", "trackbar")g = cv2.getTrackbarPos("G", "trackbar")b = cv2.getTrackbarPos("B", "trackbar")# 創建圖片img = np.zeros((360, 480, 3), np.uint8)# 改變圖片顏色img[:] = [b, g, r]cv2.imshow("trackbar", img)key = cv2.waitKey(10)if key & 0xff == ord('q'):breakcv2.destroyAllWindows()

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