S7-1200 CPU 與S7-300 CP STEP7 UDP通信
S7-1200 與 S7-300 CP 之間的以太網通信可以通過 UDP 協議來實現，使用的通信指令是在S7-1200 CPU 側調用通信-開放式用戶通信TSEND_C，TRCV_C指令或TCON，TDISCON，TUSEND，TURCV 指令,在 S7-300 CPU 側調用 AG-SEND, AG-RECV 指令來實現。
此外對于伙伴是S7-400 CP也可以參考本文檔。
硬件和軟件需求及所完成的通信任務
測試軟/硬件：
① S7-1214 DC/DC/DC V4.4
② S7-315-2PN/DP V2.6
③S7-300 CP343-1 V2.0
④STEP7 V16
⑤STEP7 V5.5 SP4
所完成的通信任務：
① S7-1200 CPU將通訊數據區 DB4 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-300 CPU的接收數據區 DB5 塊中。
② S7-300 CPU將通訊數據區 DB5 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-1200 CPU的接收數據區 DB4 塊中。
S7-1200 側硬件組態、編程和連接參數的配置
該部分內容和S7-1200 與 S7-300 PNS7-400 PN UDP 通信 TIA 不同項目的S7-1200 側硬件組態、編程和連接參數的配置章節一致，請參見相關文檔。
S7-300CP 側硬件組態、編程和連接參數的配置
1.添加300CPU和CP343-1硬件
在硬件配置內添加300機架，在300機架內添加315-2PN/DP CPU和CP343-1，如圖1所示。
圖1. 添加300 CPU和CP343-1設備
為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
雙擊硬件配置機架內的CPU 315-2PN/DP ，進入CPU屬性設置，選擇Cycle/Clock Memory，然后激活Clock memory時鐘字節定義為 MB0，如圖2所示。
時鐘位使用 M0.5，以 1Hz 的速率自動激活發送任務。
圖2. 啟動時鐘存儲器
2.組態CP343-1并配以太網地址
雙擊CP343-1設置CP IP地址，分配 IP 地址為 192.168.0.4，子網掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。
圖3. 分配300CP IP 地址
3.在Netpro內組態UDP連接
①硬件配置完畢后，點擊Netpro圖標，如圖1所示。進入Netpro組態UDP連接，如圖4所示。
圖4. Netpro內新建UDP連接
②選擇未指定的伙伴，然后確定，如圖5所示。
圖5. 新建未指定UDP連接
③添加完成后，可進一步設置UDP連接參數， 如圖6所示。
圖6. 查看新建的UDP連接
④連接的屬性-地址內，設置新建連接的本地ID和伙伴IP及端口，如圖7所示。
圖7.設置連接伙伴IP及端口號
⑤300側新建UDP連接配置完畢，如圖8所示。
圖8.Netpro內新建的UDP連接
4.在 S7-300 中調用通信指令
打開OB1，在作出指令樹內調用UDP通信指令，“庫” > “SIMATIC_NET_CP” > “CP300”下，調用 “AG_SEND” 、“AG_RECV” 指令。創建接收和發送數據塊 DB5，發送10字節數組，接收10字節數組，如圖9所示。
圖9. 調用AG_SEND和AG_RECV指令
指令管腳參數說明：
| CALL “AG_SEND” | // 調用 AG_SEND | |
| ACT | :=%M0.5 | // 使用 1Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發送任務 |
| ID | :=1 | // 連接號，要與連接配置中一致 |
| LADDR | :=W#16#100 | // CP 的地址，要與配置中一致見圖8，塊參數 |
| SEND | :=“Data”.usend | // 發送數據區 |
| LEN | :=10 | // 發送數據的長度 |
| DONE | :=%M10.1 | // 為1時，發送完成 |
| ERROR | :=%M10.2 | // 為1時，有故障發生 |
| STATUS | :=%MW12 | // 狀態代碼 |
| CALL “ AG_RECV” | // 調用 AG_RECV | |
| ID | :=1 | // 連接號，要與連接配置列表中一致， |
| LADDR | :=W#16#100 | // CP 的地址，要與配置中一致見圖8，塊參數 |
| RECV | :==“Data”.urcv | // 接收數據區 |
| NDR | :=%M20.0 | // 為1時，接收到新數據 |
| ERROR | :=%M20.1 | // 為1時，有故障發生 |
| STATUS | :=%MW22 | // 狀態代碼 |
| LEN | :=%MW24 | // 接收到的實際數據長度 |
300CPU側配置和編程完成，編譯并存盤。
下載硬件組態及程序并監控通信結果
下載兩個 CPU 中的所有硬件組態及程序，實現 兩個 CPU 之間數據交換，監控結果如圖10所示。
圖10. 監控結果
 + Python Flask 快速入門 - vue前端 生產部署)
--(C/C++))
