OpenGL 生成深度圖與點云

文章目錄

  • 一、簡介
  • 二、實現代碼
  • 三、實現效果

一、簡介

這里基于OpenGL實現對一個Mesh對象深度圖的獲取,思路其實很簡單,直接通過glReadPixels函數獲取整個OpenGL中的深度緩沖數據即可;那么反過來我們如果有了這個深度圖之后,也可以基于每個像素點的深度值,反算出圖像中的深度點云,理論上將三維點的投影至屏幕,其公式為:

P 屏幕坐標 + 深度值 = P ? V ? M

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