• 操作系統：ubuntu22.04
• OpenCV版本：OpenCV4.9
• IDE:Visual Studio Code
• 編程語言：C++11

算法描述

OpenCV 中用于基于可變形部件模型（DPM） 的目標檢測器，主要用于行人、人臉等目標的檢測。它是一種傳統的基于特征的目標檢測方法，不依賴深度學習，而是使用 HOG 特征 + 部件模型來進行檢測。

示例代碼

#include <iostream>
#include <opencv2/dpm.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;
using namespace cv::dpm;
using namespace std;int main()
{// 指定模型文件路徑（支持多個類別）vector< String > modelPaths = { "car.xml" };  // 可添加多個如 "car.xml"vector< String > classNames = { "car" };      // 類別名稱// 創建 DPM 檢測器Ptr< DPMDetector > detector = DPMDetector::create( modelPaths, classNames );if ( detector.empty() ){cerr << "Failed to create DPMDetector!" << endl;return -1;}// 讀取圖像Mat image = imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/cars.png" );if ( image.empty() ){cerr << "Failed to load image!" << endl;return -1;}imshow( "Original", image );// 執行檢測vector< DPMDetector::ObjectDetection > detections;detector->detect( image, detections );// 顯示檢測結果for ( const auto& det : detections ){if(det.score > 1.0)rectangle( image, det.rect, Scalar( 0, 255, 0 ), 2 );cout << "Detected object with score: " << det.score << endl;}imshow( "Detections", image );waitKey();return 0;
}

運行結果

模型文件獲取

你需要下載 .xml 格式的 DPM 模型文件才能運行檢測。

官方支持的模型包括：

類別	文件名
行人	（Pedestrian）
轎車（Car）	car.xml
自行車（Bicycle）	bicycle.xml

你可以從 OpenCV 的額外測試數據倉庫獲取這些模型：

🔗 OpenCV Extra GitHub - dpm 測試數據