在 STM32 的 獨立看門狗（IWDG） 中（結合上文【STM32】獨立看門狗（提供完整實例代碼）），為了控制看門狗的超時時間（溢出時間），我們主要設置兩個參數：
| 名稱 | 控制寄存器 | 控制函數 | 作用 |
|---|---|---|---|
預分頻因子 Prescaler | IWDG_PR | IWDG_SetPrescaler() | 決定看門狗時鐘變慢多少倍 |
重裝載值 Reload Value | IWDG_RLR | IWDG_SetReload() | 看門狗倒計時起始值，越大超時越久 |
IWDG 超時時間計算公式
Tout = ((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)
其中：
PR：預分頻因子寄存器的值（0~7）
RL：重裝載寄存器中的值（0~0x0FFF）
40：LSI 時鐘頻率為 40kHz
預分頻因子（Prescaler）
📘 設置位置：
寄存器：IWDG_PR 的位 [2:0]
函數：IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_xxx);
| PR值 | 分頻因子 | 實際頻率（Hz） |
|---|---|---|
| 0 | /4 | 10,000 Hz |
| 1 | /8 | 5,000 Hz |
| 2 | /16 | 2,500 Hz |
| 3 | /32 | 1,250 Hz |
| 4 | /64 | 625 Hz |
| 5 | /128 | 312.5 Hz |
| 6/7 | /256 | 156.25 Hz |
分頻因子越大 → 看門狗時鐘越慢 → 超時時間越長
重裝載值（Reload）
📘 設置位置：
寄存器：IWDG_RLR 的位 [11:0]
函數：IWDG_SetReload(uint16_t value);
| RL值 | 含義 |
|---|---|
0x0000 | 最小計數（最短時間） |
0x0FFF | 最大計數（最長時間） |
實質上是“看門狗計數器初始值”，倒計時到 0 就觸發復位。
舉個完整例子
設置：
- 預分頻因子 = /256（
PR = 6） - 重裝載值 = 4095（
0x0FFF）
Tout = ((4 × 2^6) × 4095) / 40= (256 × 4095 × 4) / 40= 419430 / 40= 10485.75 ms ≈ 10.5 秒即，如果程序 10.5 秒內不喂狗，系統將自動復位。
調節思路：
想要超時長一點 增大 PR 或 RL
想要超時短一點 減小 PR 或 RL
注意事項
- 寫保護機制
- 修改
PR和RL之前必須執行：
- 修改
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
- 最大 RL = 0x0FFF（4095）
- 修改時需等待狀態寄存器清除
while(IWDG_GetFlagStatus(IWDG_FLAG_PVU) != RESET);
while(IWDG_GetFlagStatus(IWDG_FLAG_RVU) != RESET);
簡化時序
LSI 40kHz --[預分頻PR]--> 低速時鐘 --[倒計時從RL開始]--> 到0觸發復位
預分頻因子決定“計數器走得多慢”，重裝載值決定“從多少開始倒計時”，兩者共同決定看門狗的超時時間。
以上，歡迎有從事同行業的電子信息工程、互聯網通信、嵌入式開發的朋友共同探討與提問，我可以提供實戰演示或模板庫。希望內容能夠對你產生幫助！
)
)
