優象光流模塊，型號UP-FLOW-LC-302-3C，準備將其應用于設備的運行速度測量，物美價廉。

廠家提供的數據格式表：

實測用python的serial包readline()函數讀取到的幀數據：

與官方的給定略有出入，不過主要字節的順序是對的。

demo代碼：

import seriali = 0try:ser = serial.Serial('COM5', 19200, timeout=1)while 1:line = ser.readline()# print(line)# i += 1x = int.from_bytes(line[:2], byteorder='little', signed=True)   # x位移y = int.from_bytes(line[2:4], byteorder='little', signed=True)  # y位移t = int.from_bytes(line[4:6], byteorder='little', signed=True)   # 采樣周期if line:print(f"接收到數據: {x, y, t}")except serial.SerialException as e:print(f"串口連接錯誤: {e}")
finally:if 'ser' in locals() and ser.is_open:ser.close()

運行結果：

?