近日，黑芝麻智能攜手Nullmax打造的輔助駕駛主流量產方案正式發布。該方案面向8-15萬元級別主流車型，基于單顆黑芝麻智能武當?C1236跨域計算芯片，集成Nullmax全棧自研的軟件技術架構，結合領先的視覺感知算法，打造高性能輔助駕駛方案，覆蓋城區記憶領航輔助、高速領航輔助、記憶泊車等功能，聚焦用戶在城市與高速場景下的實際出行需求，推動輔助駕駛從“高端專屬”邁向“全民普惠”。

三位一體技術矩陣，加速輔助駕駛普及

該方案之所以可實現量產級普惠突破，核心在于軟硬件的深度融合與高效協同。

| 高集成芯片：算力集約增益?系統層面，本次方案基于黑芝麻智能武當C1236芯片，是本土首款單顆支持領航輔助駕駛功能芯片。作為一款高性價比、高集成度的車規級跨域計算芯片，C1236以7nm 車規工藝制造，滿足AEC-Q100、ISO26262 ASIL-D車規標準，通過均衡完善的芯片配置支撐面向城市應用的算法和功能在中算力平臺上進行搭載，結合Nullmax領先的高性能全棧AI算法，實現以了單芯片滿足主流輔助駕駛場景的所有計算和數據處理類需求，有望進一步將系統成本降低30%左右。

武當C1236芯片

| 靈活適配：彈性部署降本?硬件方面，采用了7VnR的感知配置，具備極高的靈活性，可根據不同車型需求快速調整傳感器硬件數量和類型。依托Nullmax自研的中間件系統支持——通過軟硬解耦，只需少量調整即可適配多種車型，大幅降低開發成本和量產難度。

7VnR方案

| AI算法：全棧賦能提效?算法層面，集成了Nullmax自研的全棧AI感知算法，配合7顆高性能攝像頭，實現360度無死角及超長距離感知，系統采用BEV（Bird's Eye View）空間表達方式，在三維理解任務中展現出色的魯棒性與泛化能力，使得車輛在識別交通參與者、障礙物、車道線與交通信息時更加精準可靠。

無圖記憶領航技術，重塑通勤體驗

智能輔助駕駛要真正“用得上”，就必須從用戶的高頻使用場景出發。此次黑芝麻智能攜手Nullmax打造的輔助駕駛方案，覆蓋城市與高速路段，實現穩定可靠的記憶領航輔助駕駛（Memory Driving）功能，帶來從家門口到目的地的全流程智能輔助駕駛絲滑體驗。

該城市記憶領航輔助功能不依賴高精地圖，通過記錄用戶首次駕駛時的路線軌跡與駕駛行為，自動生成可復用的記憶路線，在第二次駕駛相同路段時，即可通過記憶領航完美還原。

該功能具備極強的實際適用性和場景覆蓋能力，可從容處理交通信號燈識別、路口直行/轉彎、掉頭、避障繞行、自動加減速、導航變道、超車變道、上下匝道等復雜行為。系統支持記憶最多10條路線，單條路線最長100公里。

Cutin場景處理

避讓后方來車并完成變道

上匝道

下匝道

在技術實現上，該方案包含兩個階段：

• 在線建圖階段：系統融合視覺感知、動態導航信息、GNSS-DR航跡（包含RTK、IMU、ODOM等數據），實時構建行駛路徑，并進行多幀后處理、拓撲提取和道路分段，最終生成可用于記憶行車的地圖。
• 記憶行車階段：車輛在行駛中實時將當前感知與記憶地圖進行重定位匹配，輸出精確定位結果，并向規控模塊發送相關指令或軌跡參考線，從而實現平穩、安全的輔助駕駛。

該方案已在實際道路測試中展現出強大能力，在線建圖成功率一次達97%、二次超99%，進一步驗證了MD功能在不同場景下的穩定性和實用性。城市道路與高速路段無縫銜接，真正為用戶帶來“無憂通勤”的駕駛體驗。

踐行科技平權，量產進程加速

黑芝麻智能以C1236芯片為基座，攜手Nullmax打造面向主流市場的標桿級輔助駕駛解決方案。憑借高可靠性、極致性價比的芯片及方案，我們共同推動輔助駕駛真正成為國民車型的普惠配置。未來，黑芝麻智能將持續深化芯片級技術創新，以開放生態加速方案量產普及，讓安全、平權的出行體驗觸達更多用戶，兌現“科技平權”的終極使命。

黑芝麻智能是領先的車規級智能汽車計算芯片及基于芯片的解決方案供應商，成立于2016年。黑芝麻智能于2024年正式在香港交易所主板掛牌上市，股票代碼http://2533.HK。公司從用于自動駕駛的華山系列高算力芯片開始，2023年推出了武當系列跨域計算芯片，以滿足對智能汽車先進功能的更多樣化及復雜需求，同時開始拓展更多應用領域。

Nullmax是創新驅動的AI科技公司，致力于打造全場景的無人駕駛應用，加速推動移動出行產業的智能化變革。其出色的視覺感知算法以及強大的ADAS系統方案，在量產領域廣受認可，可應用于高中低平臺的眾多量產車型，量產進程持續向前。在BEV-AI算法部署及多核異構計算平臺開發等方面，Nullmax擁有出色的技術特長和豐富的量產經驗。