一、硬件介紹

1、產品特點

Arduino Nano 33 BLE Rev2，利用了nRF52840微控制器的先進功能。這款32位Arm? Cortex?-M4 CPU 64 MHz與MicroPython的兼容性增強了板子的靈活性，使其更容易被更廣泛的開發者社區所接受。

該開發板的突出特點是其藍牙低功耗（Bluetooth? LE）功能，使其能夠輕松與其他藍牙低功耗設備進行通信。Nano 33 BLE Rev2設計具備多功能性，配備了內置的9軸慣性測量單元、提供位置、方向和加速度的精確測量等。

微控制器	nRF52840	-
USB連接器	Micro USB	-
管腳	LED引腳	IO13
-	通用數字I/O 引腳	14個
-	模擬輸入引腳	8個
-	PWM 引腳	所有數字I/O 引腳 (4 at once)
-	外部中斷	所有數字I/O 引腳
連接	Bluetooth?	u-blox? NINA-B306
傳感器	IMU	BMI270 (三軸加速度計+三軸陀螺儀) BMM150 (三軸磁力計)
	麥克風	MP34DT06JTR
	手勢檢測、接近檢測、數字環境光感（ALS）和色感（RGBC）	APDS9960
	氣壓	LPS22HB
	溫濕度	HS3003
通信	UART	RX/TX
-	I2C	A4 (SDA), A5 (SCL)
-	SPI	D11 (COPI), D12 (CIPO), D13 (SCK). Use any GPIO for Chip Select (CS)
供電	輸入 / 輸出電壓	3.3 V
-	輸入電壓（標準）	5-18 V
-	每個I/O引腳的電流	10 mA
nRF52840	時鐘速度	64 MHz
-	存儲	256 KB SRAM、1 MB flash
尺寸	重量	0.32g
-	寬度	18 mm
-	長度	45 mm

2、功能引腳示意圖 / 原理圖

板載LED燈

IO13 引腳控制

原理圖：

5V引腳僅在滿足以下兩個條件時可用：標記為VUSB的兩個焊盤上制作焊接橋 / 通過USB端口為 Nano 33 BLE Sense Rev2 供電。

如果從VIN引腳給電路板供電，不會得到任何穩定的5V，即使你做焊接橋，5V引腳也不會輸出。

關于 Arduino Nano 33 BLE Sense Rev1 和 Rev2 的區別如下：

兩個版本之間的傳感器有以下變化
1、將LSM9DS1(9軸IMU) 替換為兩個 (BMI270 - 6軸IMU 和 BMM150 - 3軸IMU) 的組合。
2、將HTS221的溫濕度傳感器更換為 HS3003。
3、將麥克風從MP34DT05 更換為 MP34DT06JTR。
4、將電源MPM3610更換為 MP2322。
5、在電路板的頂部增加VUSB焊接跳線。
6、USB、SWDIO 和 SWCLK 的新測試點。

二、環境搭建

開發環境主要有【Arduino環境】、【MicroPython 環境】等

在此，使用【Arduino IDE】完成開發；

1、Arduino IDE下載

Arduino IDE下載地址

2、Arduino IDE配置

1、下載SDK

點擊左側第二個，并搜索Nano 33 BLE Sense，并安裝對應的SDK包；

2、選擇開發板

選擇“Nano 33 BLE Sense”開發板；

三、代碼編寫

Nano 33 BLE Sense Rev 2 官方開發教程

實現效果：板載的LED燈按200ms的間隔閃爍

void setup() {pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);//設置引腳為輸出模式
}void loop() {digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); //輸出高電平，點亮LED燈delay(200);                    // 延時200msdigitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  //輸出低電平，熄滅LED燈 delay(200);                   // 延時200ms    
}

四、程序燒錄

1、用Micro USB數據線連接開發板至電腦上；

2、編寫好程序代碼后，點擊上傳按鈕，將程序燒錄至開發板上；

五、演示效果

板載的LED燈以200ms的間隔閃爍