一、STM32G4 電機外設篇（一） GPIO+UART

1 GPIO

1.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代碼

• GPIO會控制二極管亮滅來指示板子的狀態
• 也可以開關電機

1. 打開STM32CUBEMX選擇MCU（中間更新太慢可以不更新）
   
2. 選擇 MCU HSE為外部晶振
   
3. 配置時鐘樹，PLL時鐘源選擇HSE，外部晶振24M，HCLK配置為170M；
   
4. debug接口配置為串行接口
   
5. 配置MCU的GPIO口，給GPIO口命名，開啟NVIC終端管理程序
   
6. 配置項目路徑，項目位置，代碼生成方式，點擊生成代碼，打開工程
   
   7.打開Keil工程

1.2 代碼和實驗現象

• 在主函數147行添加如下代碼

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{/* Prevent unused argument(s) compilation warning */UNUSED(GPIO_Pin);if(Button1_Pin == GPIO_Pin){HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);}if(Button2_Pin == GPIO_Pin){HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);}if(Button3_Pin == GPIO_Pin){HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);}/* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file*/
}

• 按照之前的文章接線，編譯代碼并下載，按下復位按鍵
• 最終完成功能的實現
  • 三個按鈕可以分別控制LED燈的亮滅

2 UART

2.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代碼

• 串口通訊在電機中一般使用TTL通訊，電機是電磁耦合干擾很大的設備，一般串口線和電源線是纏繞在一起走線的，所以電源的干擾型號也會耦合到串口通訊上，容易導致錯誤。所以一般使用485或者can來通訊。TTL一般只用來debug和實時觀察電機的一些狀態，打印波形等
• 在上一章的基礎上，使能 UASRT3，對應 PB10和 PB11 I/O口，將波特率調整為
  115200Bits/s

1. 打開之前的Cubemx程序，配置UART的Rx和Tx引腳
   • 詳細的配置要看STM32G4的手冊，舉例過采樣的配置，就可以更好的進行信號的采樣
     
2. 配置中斷和DMA
   
   
3. 生成代碼并在Keil中打開

2.2 代碼和實驗現象

• 在主函數28行添加如下代碼，添加頭文件
  #include <stdio.h>

• 在主函數160行添加如下代碼，按鍵實現LED的反轉，并且通過串口打印翻轉的信息

• 同時把串口發送的字符轉變為數據流發送出去

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{/* Prevent unused argument(s) compilation warning */UNUSED(GPIO_Pin);if(Button1_Pin == GPIO_Pin){HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);printf("LED1 Toggle\r\n");}if(Button2_Pin == GPIO_Pin){HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);printf("LED2 Toggle\r\n");}if(Button3_Pin == GPIO_Pin){HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);printf("LED1 and LED2 open\r\n");}/* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file*/
}int fputc(int ch, FILE *f)
{while((USART3->ISR & 0x40) == 0);USART3->TDR = (uint8_t)ch;return ch;
}

• 注意這里要打開microlib使用，否則printf可能會卡住
  

• 按照之前的文章接線，編譯代碼并下載，按下復位按鍵

• 打開串口調試助手，按下按鍵，實現實驗效果
  

• 剩余UART部分參考視頻學習（包括DMA發送數據和中斷接收數據）

附學習參考網址

1. STM32G4 FOC開發實戰

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