機器人的四大組成部分
控制系統
驅控系統
執行系統
電機屬于執行系統的設備。
傳感系統
傳感系統分為內部傳感系統和外部傳感系統。
內部傳感系統(內部傳感器)：
用于獲取機器人內部信息，比如IMU，力傳感器等。
外部傳感系統(外部傳感器):
為機器人獲取外部信息，比如測距的激光雷達傳感器，相機等。
四大組成部分的相互作用關系
機器人--架構及設備
本文來自互聯網用戶投稿，該文觀點僅代表作者本人，不代表本站立場。本站僅提供信息存儲空間服務，不擁有所有權，不承擔相關法律責任。 如若轉載，請注明出處：http://www.pswp.cn/news/904063.shtml 繁體地址，請注明出處：http://hk.pswp.cn/news/904063.shtml 英文地址，請注明出處：http://en.pswp.cn/news/904063.shtml
如若內容造成侵權/違法違規/事實不符，請聯系多彩編程網進行投訴反饋email:809451989@qq.com，一經查實，立即刪除！相關文章
人工智能：如何快速篩選出excel中某列存在跳號的單元格位置？
前提：
電腦上必須提前安裝好了【office AI】軟件工具
方法如下：
1、打開要操作的excel表格，點擊上方的【officeAI】，再點擊左邊的【右側面板】按鈕，就會出現如下右側的【OfficeAI助手】 2、在OfficeAI助手的聊天框…
Spring MVC入門
介紹了Spring MVC框架的概念、特征及核心功能，通過案例詳細介紹了Spring MVC開發所需要的開發環境以及基本的開發步驟。
一、Spring MVC框架概述 Spring MVC是Spring框架的一個模塊，是一個基于Java的實現了MVC設計模式的輕量級Web框架。它通過一套注解和…
貪心算法求解邊界最大數
貪心算法求解邊界最大數（拼多多2504、排列問題）
多多有兩個僅由正整數構成的數列 s1 和 s2，多多可以對 s1 進行任意次操作，每次操作可以置換 s1 中任意兩個數字的位置。多多想讓數列 s1 構成的數字盡可能大，但是不能比…
Ubuntu ZLMediakit的標準配置文件（rtsp-＞rtmp-＞hls）
最近在工作中遇到不生成hls資源的問題，后面發現是配置文件有誤，特此記錄正確的config.ini配置文件，方便查閱。 最終解決方案，通過下面這種格式可以訪問到flv視頻，具體為什么不太清楚，rtmp格式：rtmp://39.113.48.113:8089/live/1744168516937396175 記錄最終解決方案：ht…
# LeetCode 1007 行相等的最少多米諾旋轉
LeetCode 1007 行相等的最少多米諾旋轉 原題英文：Minimum Domino Rotations For Equal Row 難度：中等 | 標簽：數組、貪心 1?題目重述
給定兩行長度相同的多米諾骨牌：
tops[i] 表示第?i?張骨牌上面的數字；bottoms[…
大數據技術：從趨勢到變革的全景探索
??個人主頁??：一ge科研小菜雞-CSDN博客 ????期待您的關注 ???? 在數字化時代的浪潮下，大數據已經不再是一個陌生的概念。從日常生活中的社交媒體，到企業決策支持系統，再到公共管理的大數據應用，它正在改變著我們的工作和生活方式。隨著技術的進步，傳統的數據…
前端八股Day5——XHS某中廠實習前端一面
沒寫完，睡醒補
CSS盒模型 //出現頻率好高，感覺每次寫面經都遇到 W3C標準盒模型(content-box)：盒子寬高width/heightpaddingbordermargin IE怪異盒模型(border-box)：盒子寬高width/heigth(包括padding和border)margin 默認標準切換…
剖析擴散模型（Denoising Diffusion Probabilistic Models）
文章目錄 1. 前言2. 前向擴散過程(Forward Diffusion)3. 反向生成過程（Reverse Process）4. 訓練和推理過程中的偽代碼5. 訓練過程代碼實現（Training）5.1 時間嵌入模塊——TimeEmbedding5.2 前向擴散過程——GaussianDiffusionTrai…
基于 Spring Boot 瑞吉外賣系統開發（九）
基于 Spring Boot 瑞吉外賣系統開發（九）
保存菜品
菜品管理頁面提供了一個“新增菜品”按鈕，單擊該按鈕時，會打開新增菜品頁面。 請求路徑/dish，請求方法POST，參數使用DishDto類接收。
DishDto 添加f…
w317汽車維修預約服務系統設計與實現
🙊作者簡介：多年一線開發工作經驗，原創團隊，分享技術代碼幫助學生學習，獨立完成自己的網站項目。 代碼可以查看文章末尾??聯系方式獲取，記得注明來意哦~🌹贈送計算機畢業設計600個選題excel文…
【Agent搭建】利用coze平臺搭建一個AI銷售？
目錄 一、關于coze
核心功能 二、搭建屬于你自己智能體 備注：（以下說明比較需要調整的板塊）
1、從Prompt工程開始
2、搭建工作流
3、添加知識 三、總結 一、關于coze Coze是字節跳動推出的AI應用開發平臺，專注于幫助用戶快速…
Sharding-JDBC分庫分表中的熱點數據分布不均勻問題及解決方案
引言
在現代分布式應用中，使用Sharding-JDBC進行數據庫的分庫分表是提高系統性能和擴展性的常見策略。然而，在實際應用中，某些特定的數據（如最新訂單、熱門商品等）可能會成為“熱點”，導致這些部分的數據處…
DSP48E2 的 MAC模式功能仿真
DSP48E2 仿真代碼： 測試的功能為 P i ( A D ) ? B P i ? 1 P_{i} (AD) * B P_{i-1} Pi?(AD)?BPi?1?
timescale 1ns / 1nsmodule dsp_tb;// 輸入reg CLK;reg CE;reg SCLR;reg signed [26:0] A, D;reg signed [17:0] B;// 輸出wire signed [47:0] P;par…
抽象工廠模式（Abstract Factory Pattern）
很好！你現在已經開始接觸設計模式了，而**抽象工廠模式（Abstract Factory Pattern）是一種常用于“創建一系列相關產品”**的經典設計模式。
我會一步步幫你理解： 🧠 一句話解釋 抽象工廠模式：提…
Thymeleaf模板引擎從入門到實戰：Spring Boot整合與核心用法詳解
在 Java Web 開發的世界里，模板引擎是連接后端數據與前端展示的重要橋梁。Thymeleaf 憑借其強大的功能和簡潔的語法，逐漸成為眾多開發者的首選。如果你正在尋找一款能夠讓你的 Web 應用開發更加高效、代碼更加優雅的模板引擎，那么 Thymeleaf …
【HarmonyOS】作業三 UI
目錄
一. 單選題（共10題，10分）
1. (單選題, 1分)關于Tabs組件頁簽的位置設置，下面描述錯誤的是
2. (單選題, 1分)下面哪個組件不能包含子組件?
3. (單選題, 1分)ArkTS語言的實現計數器功能的組件名稱是以下哪個?
4. (單選題…
《算法筆記》10.6小節——圖算法專題-＞拓撲排序 問題 C: Legal or Not
題目描述
ACM-DIY is a large QQ group where many excellent acmers get together. It is so harmonious that just like a big family. Every day,many "holy cows" like HH, hh, AC, ZT, lcc, BF, Qinz and so on chat on-line to exchange their ideas. When so…
博客信息管理/博客管理
🛠 博客管理模塊：設計建議 你應該以To B 的后臺系統思路來設計，但保持簡單、輕量級、自己易維護是關鍵。下面是針對你這個場景的建議。
🧱 前端頁面結構（React/Vue 可用） 頁面 說明 博客列表頁 展示所有博…
全平臺開源即時通訊IM框架MobileIMSDK：7端+TCP/UDP/WebSocket協議，鴻蒙NEXT端已發布，5.7K Stars
一、基本介紹 MobileIMSDK是一套全平臺原創開源IM通信層框架：
超輕量級、高度提煉，lib包50KB以內；精心封裝，一套API同時支持UDP、TCP、WebSocket三種協議（可能是全網唯一開源的）；客戶端支持iOS…