DJI-PSDK：psdk訂閱無人機高度/速度/GPS/RTK/時間/經緯度等消息

消息訂閱可以獲取絕大多數無人機的動態信息，包括無人機的姿態、速度、加速度、角速度、高度、GPS 位置、云
臺的角度和狀態、飛行模式和飛行狀態、電機和電池等各類關鍵信息。
這些信息并不會“一股腦兒地”全部提供了 PSDK 應用，而是需要開發者有針對性地訂閱。被訂閱的信息將會按照一定
的頻率傳遞至 PSDK 數據池中，可以有效節約鏈路資源和內存資源。

1. 訂閱主題和訂閱頻率：

消息訂閱 API 均在 dji_fc_subscription.h 頭文件中定義。

#include "djifcsubscription.h" 

訂閱數據的內容: