開路電壓法、庫侖積分法、內阻法、卡爾曼濾波法、混合法

開路電壓法是目前最簡單的方法，根據電池的特性得知，在電池容量與開路電壓之間存在一定的函數關系，當得知開路電壓時，可以初步估算電池的剩余電量。該方法精度不高，且只適用于靜態檢測，無法直接用于真實應用。

內阻法利用電池內阻和剩余電量的對應關系，來判定系統的剩余電量。由于鋰離子電池組的內阻隨工作狀態變化明顯，不同特性的電芯之間也有差異，該方法的重點是如何能夠快速得到當前應用條件下電芯的內阻。如果可以快速進行內阻的自我測量，則可以得到相對準確的剩余容量。

庫侖積分法是通過計算電池組電流與時間的積分，計算鋰離子電池組充入和放出的電量再與電池的額定電量比較，從而得出當前的剩余電量。該方法簡單、穩定，但必須對電流測量非常準確，否則會出現積累誤差。另外，鋰離子電池的自放電以及在低溫和大電流下其放電效率會變低，都會進一步降低了剩余電量的檢測精度。庫侖積分法必須定期進行校正。

卡爾受濾波法是指采用卡爾受濾波算法，綜合考店電池組循環變化、電池老化、溫度等影響，進而得到精準的剩余電量。該算法相對而言最精準，但是算法復雜，又需要足夠的實驗數據，暫未得到具體的應用。

混合法是指通過內阻法/開路電壓法與庫侖積分法相結合的方式，通過開路電壓法/內阻法的定期校正，使用庫侖積分法得到精準的剩余電量。該方法是目前使用最廣泛的方式。

SH366000通過采用庫侖積分法與改進型的開路電壓法相結合的方式，根據系統負載大小、電芯溫度、使用壽命，動態調整放電截止電壓，從而最大可能的逼近電芯真實容量以4串1并（4S1P）容量2200mAh的鋰離子電池為例，采用充電條件為恒流1100mA、恒壓16800mV、充電終止條件為電流小于240mA，放點條件為恒流1100mA、動態放電終止電壓約12600mV時，SH366000所統計電池滿充容量與實際容量誤差小于1%，保證電池運行時間。