rkipc的通信方式
在ipcweb中，程序是通過/var/tmp/rkipc和rkipc進行通信，并且網絡和客戶端的函數封裝在luckfox-pico/project/app/ipcweb/ipcweb-backend/src/socket_client文件夾中，
client.cpp是客戶端命令
socket.cpp是網絡命令
編寫rkipc的通信程序
創建文件夾con_rkipcwe并且把luckfox-pico/project/app/ipcweb/ipcweb-backend/src/socket_client中的文件復制進去， 并且改后綴名為c文件
修改client.c
// #include "api_handler.h"
#include <string.h>
//添加stdlib.h
#include <stdlib.h>
#include "socket.h"
創建main.c
#include <stdio.h>
#include "client.h"
#include "socket.h"int main()
{// printf("hello world!\n");int int_value = 0;rk_isp_get_contrast(0, &int_value);printf("int_value %d \n", int_value);return 0;
}build.sh
#! /bin/sh../luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-gcc \
-g \
main.c client.c socket.c \
-o con_rkipc \
-I ./
編譯和測試
編譯
$ ./build.sh
復制到攝像頭的/oem/usr/bin目錄下
# ./con_rkipc
int_value 50已經取得int值50
函數解析
luckfox-pico/project/app/rkipc/rkipc/common/socket_server/server.c的static const struct FunMap map[] 定義了 client的函數和server函數對應關系
例如
{(char *)"rk_isp_get_contrast", &ser_rk_isp_get_contrast},
client的rk_isp_get_contrast函數，對應server的ser_rk_isp_get_contrast
// isp adjustmentint ser_rk_isp_get_contrast(int fd) {int err = 0;int id;int value;if (sock_read(fd, &id, sizeof(id)) == SOCKERR_CLOSED)return -1;//| rk_isp_get_contrast | 獲取對比度 |err = rk_isp_get_contrast(id, &value);LOG_DEBUG("value is %d\n", value);if (sock_write(fd, &value, sizeof(value)) == SOCKERR_CLOSED)return -1;if (sock_write(fd, &err, sizeof(int)) == SOCKERR_CLOSED)return -1;return 0;
}
在luckfox-pico/project/app/rkipc/rkipc/docs/Rockchip_Developer_Guide_Linux_RKIPC_CN.md中查得rk_isp_get_contrast函數是獲取對比度的函數
rkipc獲取對比度的值，發送回con_rkipc
static const struct FunMap map[]
static const struct FunMap map[] = {{(char *)"rk_isp_set", &ser_rk_isp_set},{(char *)"rk_video_set", &ser_rk_video_set},{(char *)"rk_audio_set", &ser_rk_audio_set},// isp scenario{(char *)"rk_isp_get_scenario", &ser_rk_isp_get_scenario},{(char *)"rk_isp_set_scenario", &ser_rk_isp_set_scenario},// isp adjustment{(char *)"rk_isp_get_contrast", &ser_rk_isp_get_contrast},{(char *)"rk_isp_set_contrast", &ser_rk_isp_set_contrast},{(char *)"rk_isp_get_brightness", &ser_rk_isp_get_brightness},{(char *)"rk_isp_set_brightness", &ser_rk_isp_set_brightness},{(char *)"rk_isp_get_saturation", &ser_rk_isp_get_saturation},{(char *)"rk_isp_set_saturation", &ser_rk_isp_set_saturation},{(char *)"rk_isp_get_sharpness", &ser_rk_isp_get_sharpness},{(char *)"rk_isp_set_sharpness", &ser_rk_isp_set_sharpness},{(char *)"rk_isp_get_hue", &ser_rk_isp_get_hue},{(char *)"rk_isp_set_hue", &ser_rk_isp_set_hue},// isp exposure{(char *)"rk_isp_get_exposure_mode", &ser_rk_isp_get_exposure_mode},{(char 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| 函數名稱 | 功能 |
|---|---|
| rk_system_init | 系統模塊初始化 |
| rk_system_deinit | 系統模塊反初始化 |
| rk_system_reboot | 重啟 |
| rk_system_factory_reset | 恢復出廠設置 |
| rk_system_export_log | 導出日志 |
| rk_system_export_db | 導出配置文件 |
| rk_system_import_db | 導入配置文件 |
| rk_system_upgrade | 系統升級 |
| rk_system_get_user_num | 獲取用戶數 |
| rk_system_set_user_num | 設置用戶數 |
| rk_system_get_user_level | 獲取用戶權限 |
| rk_system_set_user_level | 設置用戶權限 |
| rk_system_get_user_name | 獲取用戶名 |
| rk_system_set_user_name | 設置用戶名 |
| rk_system_get_password | 獲取密碼(已加密) |
| rk_system_set_password | 設置密碼(已加密) |
| rk_system_add_user | 新增用戶 |
| rk_system_del_user | 刪除用戶 |
事件模塊
目前僅支持rv1126_ipc_rkmedia
| 函數名稱 | 功能 |
|---|---|
| rk_event_init | 事件模塊初始化 |
| rk_event_deinit | 事件模塊反初始化 |
| rk_event_ri_get_enabled | 獲取區域入侵使能狀態 |
| rk_event_ri_set_enabled | 設置區域入侵使能狀態 |
| rk_event_ri_get_position_x | 獲取區域入侵的x坐標 |
| rk_event_ri_set_position_x | 設置區域入侵的x坐標 |
| rk_event_ri_get_position_y | 獲取區域入侵的y坐標 |
| rk_event_ri_set_position_y | 設置區域入侵的x坐標 |
| rk_event_ri_get_width | 獲取區域入侵的寬度 |
| rk_event_ri_set_width | 設置區域入侵的寬度 |
| rk_event_ri_get_height | 獲取區域入侵的高度 |
| rk_event_ri_set_height | 設置區域入侵的高度 |
| rk_event_ri_get_proportion | 獲取區域入侵的占比 |
| rk_event_ri_set_proportion | 設置區域入侵的占比 |
| rk_event_ri_get_sensitivity_level | 獲取區域入侵的靈敏度 |
| rk_event_ri_set_sensitivity_level | 設置區域入侵的靈敏度 |
| rk_event_ri_get_time_threshold | 獲取區域入侵的時間閾值 |
| rk_event_ri_set_time_threshold | 設置區域入侵的時間閾值 |
rtmp推流模塊
| 函數名稱 | 功能 |
|---|---|
| rk_rtmp_init | rtmp模塊初始化 |
| rk_rtmp_deinit | rtmp模塊反初始化 |
| rk_rtmp_write_video_frame | 寫視頻幀 |
| rk_rtmp_write_audio_frame | 寫音頻幀 |
rtsp推流模塊
| 函數名稱 | 功能 |
|---|---|
| create_rtsp_demo | 創建句柄 |
| rtsp_new_session | 根據URL，創建會話 |
| rtsp_set_video | 設置視頻流格式 |
| rtsp_set_audio | 設置音頻流格式 |
| rtsp_sync_video_ts | 同步視頻時間戳 |
| rtsp_sync_audio_ts | 同步音頻時間戳 |
| rtsp_del_session | 刪除會話 |
| rtsp_del_demo | 刪除句柄 |
| rtsp_tx_video | 送視頻幀 |
| rtsp_tx_audio | 送音頻幀 |
| rtsp_do_event | 執行操作 |
ISP模塊
| 函數名稱 | 功能 |
|---|---|
| rk_isp_init | 單攝像頭初始化 |
| rk_isp_deinit | 單攝像頭反初始化 |
| rk_isp_group_init | 多攝像頭初始化 |
| rk_isp_group_deinit | 多攝像頭反初始化 |
| rk_isp_set_frame_rate | 設置幀率 |
| rk_isp_get_contrast | 獲取對比度 |
| rk_isp_set_contrast | 設置對比度 |
| rk_isp_get_brightness | 獲取亮度 |
| rk_isp_set_brightness | 設置亮度 |
| rk_isp_get_saturation | 獲取飽和度 |
| rk_isp_set_saturation | 設置飽和度 |
| rk_isp_get_sharpness | 獲取銳度 |
| rk_isp_set_sharpness | 設置銳度 |
| rk_isp_get_hue | 獲取色調 |
| rk_isp_set_hue | 設置色調 |
| rk_isp_get_exposure_mode | 獲取曝光模式 |
| rk_isp_set_exposure_mode | 設置曝光模式 |
| rk_isp_get_gain_mode | 獲取增益模式 |
| rk_isp_set_gain_mode | 設置增益模式 |
| rk_isp_get_exposure_time | 獲取曝光時間 |
| rk_isp_set_exposure_time | 設置曝光時間 |
| rk_isp_get_exposure_gain | 獲取增益 |
| rk_isp_set_exposure_gain | 設置增益 |
| rk_isp_get_hdr | 獲取高動態模式 |
| rk_isp_set_hdr | 設置高動態模式 |
| rk_isp_get_blc_region | 獲取背光模式 |
| rk_isp_set_blc_region | 設置背光模式 |
| rk_isp_get_hlc | 獲取強光抑制模式 |
| rk_isp_set_hlc | 設置強光抑制模式 |
| rk_isp_get_hdr_level | 獲取高動態級別 |
| rk_isp_set_hdr_level | 設置高動態級別 |
| rk_isp_get_blc_strength | 獲取背光強度 |
| rk_isp_set_blc_strength | 設置背光強度 |
| rk_isp_get_hlc_level | 獲取強光抑制等級 |
| rk_isp_set_hlc_level | 設置強光抑制等級 |
| rk_isp_get_dark_boost_level | 獲取暗區增強等級 |
| rk_isp_set_dark_boost_level | 設置暗區增強等級 |
| rk_isp_get_white_blance_style | 獲取白平衡模式 |
| rk_isp_set_white_blance_style | 設置白平衡模式 |
| rk_isp_get_white_blance_red | 獲取白平衡R增益 |
| rk_isp_set_white_blance_red | 設置白平衡R增益 |
| rk_isp_get_white_blance_green | 獲取白平衡G增益 |
| rk_isp_set_white_blance_green | 設置白平衡G增益 |
| rk_isp_get_white_blance_blue | 獲取白平衡B增益 |
| rk_isp_set_white_blance_blue | 設置白平衡B增益 |
| rk_isp_get_noise_reduce_mode | 獲取降噪模式 |
| rk_isp_set_noise_reduce_mode | 設置降噪模式 |
| rk_isp_get_dehaze | 獲取去霧模式 |
| rk_isp_set_dehaze | 設置去霧模式 |
| rk_isp_get_gray_scale_mode | 獲取灰度范圍 |
| rk_isp_set_gray_scale_mode | 設置灰度范圍 |
| rk_isp_get_distortion_correction | 獲取畸變矯正模式 |
| rk_isp_set_distortion_correction | 設置畸變矯正模式 |
| rk_isp_get_spatial_denoise_level | 獲取空域降噪等級 |
| rk_isp_set_spatial_denoise_level | 設置空域降噪等級 |
| rk_isp_get_temporal_denoise_level | 獲取時域降噪等級 |
| rk_isp_set_temporal_denoise_level | 設置時域降噪等級 |
| rk_isp_get_dehaze_level | 獲取去霧等級 |
| rk_isp_set_dehaze_level | 設置去霧等級 |
| rk_isp_get_ldch_level | 獲取LDCH等級 |
| rk_isp_set_ldch_level | 設置LDCH等級 |
| rk_isp_get_power_line_frequency_mode | 獲取視頻制式 |
| rk_isp_set_power_line_frequency_mode | 設置視頻制式 |
| rk_isp_get_image_flip | 獲取鏡像翻轉 |
| rk_isp_set_image_flip | 設置鏡像翻轉 |
| rk_isp_get_af_mode | 獲取自動對焦模式 |
| rk_isp_set_af_mode | 設置自動對焦模式 |
| rk_isp_get_zoom_level | 獲取放大縮小等級 |
| rk_isp_set_zoom_level | 設置放大縮小等級 |
| rk_isp_af_zoom_in | 放大 |
| rk_isp_af_zoom_out | 縮小 |
| rk_isp_af_focus_in | 聚焦 |
| rk_isp_af_focus_out | 失焦 |
音頻模塊
| 函數名稱 | 功能 |
|---|---|
| rkipc_audio_rtsp_init | rtsp音頻初始化 |
| rkipc_audio_init | 音頻模塊初始化 |
| rkipc_audio_deinit | 音頻模塊反初始化 |
| rk_audio_restart | 重啟音頻模塊 |
| rk_audio_get_bit_rate | 獲取比特率 |
| rk_audio_set_bit_rate | 設置比特率 |
| rk_audio_get_sample_rate | 獲取采樣率 |
| rk_audio_set_sample_rate | 設置采樣率 |
| rk_audio_get_volume | 獲取音量 |
| rk_audio_set_volume | 設置音量 |
| rk_audio_get_enable_vqe | 獲取音頻3A算法是否使能 |
| rk_audio_set_enable_vqe | 設置音頻3A算法是否使能 |
| rk_audio_get_encode_type | 獲取編碼類型 |
| rk_audio_set_encode_type | 設置編碼類型 |
視頻模塊
| 函數名稱 | 功能 |
|---|---|
| rk_video_init | 視頻模塊初始化 |
| rk_video_deinit | 視頻模塊反初始化 |
| rk_video_restart | 重啟視頻模塊 |
| rk_video_get_gop | 獲取I幀間隔 |
| rk_video_set_gop | 設置I幀間隔 |
| rk_video_get_max_rate | 獲取最大碼率 |
| rk_video_set_max_rate | 設置最大碼率 |
| rk_video_get_RC_mode | 獲取碼率控制類型 |
| rk_video_set_RC_mode | 設置碼率控制類型 |
| rk_video_get_output_data_type | 獲取編碼類型 |
| rk_video_set_output_data_type | 設置編碼類型 |
| rk_video_get_rc_quality | 獲取碼率控制質量 |
| rk_video_set_rc_quality | 設置碼率控制質量 |
| rk_video_get_smart | 獲取智能編碼狀態 |
| rk_video_set_smart | 設置智能編碼狀態 |
| rk_video_get_gop_mode | 獲取gop模式 |
| rk_video_set_gop_mode | 設置gop模式 |
| rk_video_get_stream_type | 獲取碼流名稱 |
| rk_video_set_stream_type | 設置碼流名稱 |
| rk_video_get_h264_profile | 獲取h264的profile |
| rk_video_set_h264_profile | 設置h264的profile |
| rk_video_get_resolution | 獲取分辨率 |
| rk_video_set_resolution | 設置分辨率 |
| rk_video_get_frame_rate | 獲取輸入幀率 |
| rk_video_set_frame_rate | 設置輸入幀率 |
| rk_video_get_frame_rate_in | 獲取輸出幀率 |
| rk_video_set_frame_rate_in | 設置輸出幀率 |
| rk_video_get_rotation | 獲取旋轉角度 |
| rk_video_set_rotation | 設置旋轉角度 |
| rk_video_get_smartp_viridrlen | 獲取smartP的虛擬I幀長度 |
| rk_video_set_smartp_viridrlen | 設置smartP的虛擬I幀長度 |
IVS模塊
| 函數名稱 | 功能 |
|---|---|
| rk_video_get_md_switch | 獲取移動偵測開關狀態 |
| rk_video_set_md_switch | 設置移動偵測開關狀態 |
| rk_video_get_md_sensebility | 獲取移動偵測靈敏度 |
| rk_video_set_md_sensebility | 設置移動偵測靈敏度 |
| rk_video_get_od_switch | 獲取隱私遮擋開關狀態 |
| rk_video_set_od_switch | 設置隱私遮擋開關狀態 |
JPEG模塊
| 函數名稱 | 功能 |
|---|---|
| rk_video_get_enable_cycle_snapshot | 獲取定時抓拍開關狀態 |
| rk_video_set_enable_cycle_snapshot | 設置定時抓拍開關狀態 |
| rk_video_get_image_quality | 獲取圖像質量 |
| rk_video_set_image_quality | 設置圖像質量 |
| rk_video_get_snapshot_interval_ms | 獲取抓拍間隔 |
| rk_video_set_snapshot_interval_ms | 設置抓拍間隔 |
| rk_video_get_jpeg_resolution | 獲取jpeg分辨率 |
| rk_video_set_jpeg_resolution | 設置jpeg分辨率 |
| rk_take_photo | 抓拍一次 |
參數管理模塊
| 函數名稱 | 功能 |
|---|---|
| rk_param_get_int | 獲取整型參數 |
| rk_param_set_int | 設置整型參數 |
| rk_param_get_string | 獲取字符型參數 |
| rk_param_set_string | 設置字符型參數 |
| rk_param_save | 將當前參數保存為文件 |
| rk_param_init | 從指定ini文件初始化 |
| rk_param_deinit | 反初始化 |
| rk_param_reload | 不保存當前參數，重新加載ini |
