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? ? ? ?在opengl中關于拾取有封裝好的選擇模式，名字棧，命中記錄，實現拾取的功能，相對容易一些。但是到了opengl es里面就比較倒霉了，因為opengl es是opengl的簡化版，很多功能都被去掉了。沒辦法，要想實現拾取的功能只有自己動手。目前比較成熟而且相對較簡單的拾取方案是：射線相交拾取。
? ? ? 先介紹一下射線相交拾取的原理：
? ? ? （1）：將用戶在屏幕上點擊的坐標(X, Y)，轉換為歸一化坐標(Xn, Yn)
? ? ? （2）：考慮到透視投影的可視錐有一個近平面和一個遠平面，所以可以將剛才的歸一化坐標轉換為兩個歸一化坐標，一個的z值在近平面上，z值為-1；另一個的z值在遠平面上，z值為1
? ? ? （3）：計算出透視投影的逆矩陣，用這個逆矩陣分別乘以兩個歸一化坐標，相乘之后得到的值分別除以w，也就是做透視除法，這樣就得到了在虛擬空間中的兩個點。
? ? ? （4）：用上一步計算出的虛擬空間中的兩個點，生成一條射線。
? ? ? （5）：用這條射線和其他的物體做相交檢測。為了便于檢測，可以將要檢測的物體當成一個球體，這樣射線和球體之間是否相交就比較容易檢測了。
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原本想自己在這篇博客中，將所有的步驟都講的詳細透徹，但是，真正動手才發現自己水平不夠。既然這樣就向大家推薦一處好的資料吧，《opengl es應用開發實踐指南 android卷》的第九章，講的很精彩。
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