ROS開發時，需要以一臺電腦為服務器，將機器人連接到本臺服務器。外部調試工具也需要連接到服務器才能對機器人進行訪問。
所以，在Linux中，ROS內核和ROS-Bridge的服務器啟動命令為：
1、roscore
另開終端：
2、rosrun rosbridge_server rosbridge_tcp
ROS開發時的服務器啟動命令
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