課時：117節課

時長：20.1小時

課級：中級提高

simulink是matlab中的一種可視化仿真工具， 是一種基于matlab的框圖設計環境，是實現動態系統建模、仿真和分析的一個軟件包，被廣泛應用于線性系統、非線性系統、數字控制及數字信號處理的建模和仿真中，在空氣動力學、導航制導、通訊、電子、機械、熱力學等諸多領域均有應用，是一種工程領域使用十分廣泛的分析工具。通過本課程的學習，可以掌握simulink的常見模塊的用法，為后續用simulink建模和仿真，解決工程領域的實際問題打下堅實基礎。

初識simulink

simulink軟件簡介；simulink建模流程；simulink仿真流程；simulink運行流程。

常用模塊庫

講解輸入輸出模塊用法；講解Ground及Terminator模塊用法；講解常量及加減乘除模塊用法；總線及示波器模塊用法講解；復用器與分路器模塊用法講解；開關模塊和增益模塊用法講解；關系運算及邏輯運算模塊選項含義；常用積分模塊用法；其他積分模塊用法功能講解；單位延遲模塊；離散時間積分模塊；數據類型轉換模塊。

連續模塊庫

微分模塊講解；狀態空間模塊講解；講解如何利用linmod函數提取狀態矩陣；講解傳遞函數模塊的用法；講解零極點增益模塊的用法；講解PID及二階積分模塊的用法；講解幾種延遲模塊的用法。

離散模塊庫

講解延遲模塊的用法；講解離散傳函、零極點、狀態空間模塊的用法；講解離散濾波器模塊的用法；通過差分及離散微積分的用法；講解連續系統與離散系統的轉換模塊的用法；講解慣性環節、超前滯后環節模塊的用法；非線性實例講解；講解記憶模塊、零階保持器、一階保持器模塊的用法；講解離散pid模塊的用法。

邏輯運算、位運算庫

通過具體實例講解區間檢測模塊的用法；通過實例講解組合邏輯模塊的用法；通過實例講解R-S觸發器的用法；通過具體實例講解比較模塊的用法；通過實例講解位設置與清零模塊的用法；通過具體實例講解位運算模塊的用法；講解位提取、移位運算模塊的用法；通過具體實例講解檢測模塊的用法。

數學運算庫

講解與加相關的模塊的用法；講解與乘相關的模塊的用法；講解幾種單目運算模塊；講解數學函數及多項式模塊的用法；講解圓整函數及最值函數模塊；講解三角函數及代數約束模塊；講解分配模塊及變形模塊；講解拼接模塊的用法；講解復數相關的模塊。

端口及子系統庫

講解使能及其子系統；講解觸發及其子系統；講解微型子系統；講解代碼重用子系統；講解模型及函數調用發生器模塊；講解可配置系統模塊；講解可配置子系統模塊；講解觸發使能子系統；講解函數調用子系統；講解for循環子系統；講解while循環子系統；講解if if-action子系統；講解switch switch-case子系統；講解子系統實例模塊。

信號屬性庫

講解數據類型復制模塊；講解數據類型傳播模塊；講解數據比例剝離、繼承模塊；講解初始條件、信號轉換模塊；講解傳輸率過渡模塊；講解信號規則模塊 ；講解探測信號用法；講解加權采樣時間、寬度模塊。

信號通路庫

講解總線分配器模塊；講解選擇器、下標向量模塊；講解講解合并模塊；講解環境控制、手動開關模塊；講解多端口開關模塊；講解goto from和goto tag模塊；講解信號存儲與訪問模塊；講解數據存儲寫入模塊。

信號源庫

講解from輸入源模塊；波發生器模塊(1)；波發生器模塊(2)；信號構造器及隨機數模塊；帶限白噪聲；重復序列、計數器模塊；時鐘模塊。

用戶定義函數庫

講解Fcn Matlab Fcn模塊用法；講解嵌入MATLAB Fcn模塊用法；講解S函數用途；講解S函數基本語法；講解S函數幫助系統；其他S函數簡介。

補充離散庫

講解直接傳函II；講解定點狀態空間及外部IC單位延遲；講解補充單位延遲模塊；講解帶預覽的單位延遲模塊。

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