信號庫：包含通用信號模塊、布爾、控制器、離散信號模塊、信號源、線性信號模塊、非線性信號模塊、時間離散信號模塊、查詢表、信號轉換器、數學運算、關系元件、特殊信號模塊，應用案例。
電子庫：包含電阻、運算放大器、二極管、步進電機、模擬、數字、電機(同步和異步電機、步進電機等)、多相電氣元件，應用案例
熱庫：包含熱容器、熱傳導、熱對流、輻射傳熱，應用案例
機械庫：包含一維平動和轉動機械元件、質量、彈簧質量阻尼器、齒輪、離合器、軸承，應用案例
多體庫：包含柔性臂、剛體、坐標系、各種鉸、傳感器，應用案例
電磁庫：包含電磁材料數據、電磁場、永磁體、場形狀、傳感器、滲漏、流量和電位源，應用案例
熱流體庫：包含邊界條件、約束、熱流、熱傳導、熱傳感器，應用案例
液壓庫：壓力源、油箱、容積、差動油缸、節流孔、閥體、柱塞缸、泵，應用案例
這些元件庫可以通過添加MapleSim附加產品(建模元件庫和工具箱)、創建和共享自定義建模元件、導入第三方Modelica庫等方式擴展，滿足特定的需求。
（出自：Maple 2015）
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