Halcon學習筆記（三）---數據類型

halcon只能在單獨行進行注釋，不能在語句后面進行注釋。

1、tuple(元組，重數)

賦值符號“：=”

tuple算子：

（1）變量定義與加減乘除運算

代碼如下：

**hal-con中的幾種變量
*1.tuple
a:=1
b:=[2,3]

*將a和b合并起來
c:=[a,b]????【[1,2,3]】

*求c中有多少個元素
num:=|c|????【3】

*a中元素和b中的每個元素分別相加
d:=a+b????【[3,4]】

*求絕對值
e:=-1
eabs:=abs(e) 【1】

** 加：+ 減：- 乘：* 除：/
*除法計算
f:=5
g:=2
ans:=f/g 【2】

*除以浮點數可以得到小數
g1:=2.0
ans1:=f/g1 【2.0】

*把整數轉化為一個實數
tuple_real(g,gReal)
ans2:=f/gReal 【2.5】

運算結果如下：

（2）序列

*序列[起始值：步長：終止值]
xulie:=[1:2:10]

結果：

2、image

（1）加載圖像轉化圖像類型

*讀入圖像---type類型
read_image (Image, 'E:/圖庫/1.jpg')
*將圖像類型轉化為實數
convert_image_type(Image,r_image,'real')

（2）將圖像拆分為3個單通道圖像

*讀入圖像---type類型
read_image (Image, 'E:/圖庫/1.jpg')
*將圖像拆分為3個通道圖像
decompose3(Image,r,g,b)

（3）將3個單通道圖像合并為一個彩色圖像

*讀入圖像---type類型
read_image (Image, 'E:/圖庫/1.jpg')
*將圖像類型轉化為實數
convert_image_type(Image,r_image,'real')
*將圖像拆分為3個通道圖像
decompose3(Image,r,g,b)
*將3個分量通過圖像進行合并
compose3(r,g,b,dst)

3、region(范圍，部分)

*region
gen_circle(ROI_0,226,216,125.1)
*移動region
move_region(ROI_0,RegionMoved,-50,50)

4、xld

*加載圖像
read_image(Image,'E:\\圖庫\\1.jpg')
*亞像素邊緣提取
edges_sub_pix(Image,Edges,'canny',1,20,40)

5、handle

*創建一個測量句柄
create_metrology_model(MetrologyHandle)