內核中定義了struct class結構體，一個struct class 結構體類型變量對應一個類，內核同時提供了class_create()函數，可以用它來創建一個類，這個類存放于sysfs下面，一旦創建了這個類，再調用device_create()函數在/dev目錄下創建相應的設備節點。這樣，加載模塊的時候，用戶空間中的udev會自動響應device_create()函數，去/sysfs下尋找對應的類而創建設備節點。