????????OpenCV中使用remap實現圖像的重映射。

????????重映射是指將圖像中的某一像素值賦值到指定位置的操作：g(x,y) = f ( h(x,y) )，
在這里， g( ) 是目標圖像, f() 是源圖像, 而h(x,y) 是作用于 (x,y) 的映射方法函數。為了完成映射過程, 需要獲得一些插值為非整數像素的坐標,因為源圖像與目標圖像的像素坐標不是一一對應的。

? ? ? ? remap函數定義：

void remap(InputArray src, //輸入圖像OutputArraydst, //輸出圖像InputArray map1,//第一個映射InputArray map2, //第二個映射int interpolation, //插值方式intborderMode=BORDER_CONSTANT, //邊界處理方式，可以通過borderValue設置值const Scalar& borderValue=Scalar() //邊界指
)

• 第三個參數，InputArray類型的map1，它有兩種可能的表示對象：
  表示點（x，y）的第一個映射。
  表示CV_16SC2 , CV_32FC1 或CV_32FC2類型的X值。

• 第四個參數，InputArray類型的map2，同樣，它也有兩種可能的表示對象，而且他是根據map1來確定表示那種對象。
  若map1表示點（x，y）時。這個參數不代表任何值。
  表示CV_16UC1 , CV_32FC1類型的Y值（第二個值）。

• 一般情況下，map1和map2使用CV_16UC1 , CV_32FC1單通道類型，比較直觀。

• 第五個參數，int類型的interpolation,插值方式，之前的resize( )函數中有講到，需要注意，resize( )函數中提到的INTER_AREA插值方式在這里是不支持的，所以可選的插值方式如下：

  • INTER_NEAREST - 最近鄰插值
    INTER_LINEAR – 雙線性插值（默認值）
    INTER_CUBIC – 雙三次樣條插值（逾4×4像素鄰域內的雙三次插值）
    INTER_LANCZOS4 -Lanczos插值（逾8×8像素鄰域的Lanczos插值）

• 第六個參數，int類型的borderMode，邊界模式，有默認值BORDER_CONSTANT，表示目標圖像中“離群點（outliers）”的像素值不會被此函數修改。

• 第七個參數，const Scalar&類型的borderValue，當有常數邊界時使用的值，其有默認值Scalar( )，即默認值為0

• 
  #include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
  #include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
  #include <iostream>using namespace cv;
  int main( )
  {Mat srcImage, dstImage; Mat map_x, map_y;srcImage= imread( "1.jpg", 1 );if(!srcImage.data) { printf("讀取圖片錯誤，請確定目錄下是否有imread函數指定的圖片存在~！ \n"); return false; } imshow("原始圖",srcImage);dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type() );map_x.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );map_y.create(srcImage.size(), CV_32FC1 );//上下顛倒for(int j = 0; j < srcImage.rows;j++){for(int i = 0; i < srcImage.cols;i++){map_x.at<float>(j,i)= static_cast<float>(srcImage.cols - i);map_y.at<float>(j,i)= static_cast<float>(j);}}remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, CV_INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0,0,0));imshow("程序窗口", dstImage );waitKey();return 0;
  }

?