并不是所有東西都可以套PI的，只有滿足上述這類的數學關系才可以。
轉速經過PI調節得到電流也是有原因的。從下圖中可以發現，轉速 = k*Iq/s，s是拉普拉斯算子，所以也是滿足積分，比例關系的。
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PI
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